[发明专利]一种装卸服装的机器人

摘要

本发明公开了一种装卸服装的机器人，包括底板座、工作台、旋转体、竖直支撑臂、水平支撑臂和悬吊臂，所述底板座的侧面周向嵌装有多个第一伸缩缸，底板座的顶部中间位置设有工作台，工作台上设有旋转体，旋转体上方固定连接有竖直支撑臂，竖直支撑臂上端转动连接有水平支撑臂，水平支撑臂的右端转动连接有悬吊臂，竖直支撑臂和水平支撑臂之间连接有第二伸缩缸，水平支撑臂和悬吊臂之间连接有第三伸缩缸，悬吊臂的下端安装有第四伸缩缸，第四伸缩缸的活塞杆端部分别铰接有相对设置的第二夹紧臂和第一夹紧臂。本发明结构新颖，设计合理，易于控制，对服装的装卸效果好、效率高。

主权项

1.一种装卸服装的机器人，包括底板座（4）、工作台（5）、旋转体（6）、竖直支撑臂（7）、水平支撑臂（9）、悬吊臂（11）、第二夹紧臂（15）和第一夹紧臂（16），其特征在于，所述底板座（4）的底部外圈周向分布有多个第二行走轮（2），底板座（4）的侧面周向嵌装有多个第一伸缩缸（3），第一伸缩缸（3）的活塞杆端部下侧安装有第一行走轮（1），所述底板座（4）的顶部中间位置设有工作台（5），工作台（5）上设有旋转体（6），旋转体（6）与工作台（5）为活动连接，旋转体（6）能够在工作台（5）上360°转动，所述旋转体（6）上方固定连接有竖直支撑臂（7），竖直支撑臂（7）上端转动连接有水平支撑臂（9），所述水平支撑臂（9）的右端转动连接有悬吊臂（11），所述竖直支撑臂（7）和水平支撑臂（9）之间连接有第二伸缩缸（8），所述水平支撑臂（9）和悬吊臂（11）之间连接有第三伸缩缸（10），所述悬吊臂（11）的下端通过多个固定板（12）固定安装有第四伸缩缸（14），第四伸缩缸（14）的活塞杆端部分别铰接有相对设置的第二夹紧臂（15）和第一夹紧臂（16），所述第二夹紧臂（15）和第一夹紧臂（16）的上端分别铰接有第二支杆（17）和第一支杆（13），第二支杆（17）和第一支杆（13）的另一端分别铰接于第四伸缩缸（14）的缸体左右两侧，所述第二夹紧臂（15）和第一夹紧臂（16）的下端内侧均设有弧形夹紧板（18），两个弧形夹紧板（18）的下端分别铰接于第二夹紧臂（15）和第一夹紧臂（16）上，且弧形夹紧板（18）的内侧与第二夹紧臂（15）和第一夹紧臂（16）之间还设有若干弹簧（19）。