[发明专利]一种并联机构式坐标测量仪

摘要

一种并联机构式坐标测量仪，并联机构包括上平台、下平台以及铰接在上平台和下平台之间的若干根能伸缩的连杆，在下平台上固定有主观测装置，主观测装置为一激光器，其光轴称为主观测线，在下平台上还设有可以围绕自身轴心线旋转的定位轴，定位轴上固定有副观测装置，副观测装置为一激光器，其光轴称为副观测线，下平台上设有CCD数字相机，将主观测装置对准被测物体A某点，然后副观测装置电驱动，直至在CCD数字相机上只观测到一个激光照射点，主观测装置照射在被测物体A上的激光点和副观测装置照射在被测物体A上的激光点重合。本发明能满足测距精度要求，无需事先进行繁琐费时的标定，由于本发明测距与光速无关，故使用前，无需气象改正，操作方便。 1

主权项

1.一种并联机构式坐标测量仪，并联机构包括上平台（1）、下平台（3）以及铰接在上平台（1）和下平台（3）之间的若干根能伸缩的连杆（2），其特征在于：在下平台（3）上固定有主观测装置（6），主观测装置（6）为一激光器，其光轴称为主观测线（6a），主观测线（6a）与下平台（3）的中心线（3a）重合；在下平台（3）上还设有可以围绕自身轴心线旋转的定位轴（4），定位轴（4）的轴心线（4a）与主观测线（6a）成空间垂直，定位轴（4）上固定有副观测装置（7），副观测装置（7）为一激光器，其光轴称为副观测线（7a），副观测线（7a）与定位轴（4）的轴心线（4a）垂直相交，主观测线（6a）和副观测线（7a）处于同一平面内，下平台（3）上设有CCD数字相机（8）和用于测量定位轴旋转角度的编码盘（5），定位轴（4）由电机驱动；将主观测装置（6）对准被测物体A某点，然后副观测装置（7）电机驱动，当在CCD数字相机（8）上只观测到一个激光照射点，主观测装置（6）照射在被测物体（A）上的激光点和副观测装置（7）照射在被测物体（A）上的激光点重合。