[发明专利]基于颜色编码的多目立体视觉脚型三维测量方法、系统和介质有效
| 申请号： | 201810074452.2 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108305286B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吴晓军;梁峻槐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/60;G06T7/13;G06T7/168;G06T7/80;G06T17/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于颜色编码的多目立体视觉脚型三维测量方法、系统和介质，方法包括：通过多目图像的采集平台，采用多相机同步拍摄穿有彩色编码图案袜子的脚型，进行图像采集；根据采集到的图像，并基于球体的多相机标定算法获取相机内外参数；根据相机内外参数进行脚型密集特征点匹配；根据相机内外参数以及脚型密集特征点匹配的结果，进行模型构建与脚型参数测量。本发明具有成本低、特征点易于识别和匹配、生成的点云密度较高、计算速度快等优点，准确并完整地获取了脚模型及相关尺寸参数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 颜色 编码 立体 视觉 脚型 三维 测量方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于颜色编码的多目立体视觉脚型三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤：通过多目图像的采集平台，采用多相机同步拍摄穿有彩色编码图案袜子的脚型，进行图像采集；根据采集到的图像，并基于球体的多相机标定算法获取相机内外参数；根据所述相机内外参数进行脚型密集特征点匹配；根据所述相机内外参数以及脚型密集特征点匹配的结果，进行模型构建与脚型参数测量。
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