[发明专利]一种插铁丝注塑机械手

摘要

本发明公开了一种插铁丝注塑机械手，包括底座，所述底座的底端设置有升降脚座，底座的下端设置有电箱，底座的右侧设置有支撑座，支撑座的底端固定安装有回收水口托盘，回收水口托盘的上端设置有脱水口气缸和取铁丝机构；所述支撑座的顶端两侧均固定安装有机械手横向机构，左侧机械手横向机构的上端安装有取产品纵向机构，右侧机械手横向机构的上端安装有取铁丝纵向机构。本插铁丝注塑机械手的取铁丝机械手从取铁丝机构取铁丝对脱水口产品进行缠绕，脱水口气缸推动缠绕过后的已脱水口产品向上运动，通过取产品机械手取出放置在调节收料机构上排出；整体机械化生产，提高了生产的效率。

主权项

1.一种插铁丝注塑机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端设置有升降脚座(2)，升降脚座(2)通过螺丝与底座(1)固定连接；所述底座(1)的下端设置有电箱(3)，电箱(3)通过螺母固定嵌入底座(1)的左侧下端；所述底座(1)的右侧设置有支撑座(4)，支撑座(4)的底端固定安装有回收水口托盘(5)，回收水口托盘(5)的上端设置有脱水口气缸(6)和取铁丝机构(7)，脱水口气缸(6)和取铁丝机构(7)均固定安装在底座(1)的顶端右侧；所述支撑座(4)的顶端两侧均固定安装有机械手横向机构(8)，左侧机械手横向机构(8)的上端安装有取产品纵向机构(9)，右侧机械手横向机构(8)的上端安装有取铁丝纵向机构(10)；所述取产品纵向机构(9)的上端固定安装有取产品机械手(11)，取铁丝纵向机构(10)的上端固定安装有取铁丝机械手(12)；所述取产品机械手(11)的下端固定安装有带水口产品(13)，右侧机械手横向机构(8)的前端下侧固定安装有触摸屏(14)，取产品机械手(11)、取铁丝机械手(12)和触摸屏(14)均与电箱(3)电连接；所述底座(1)的左侧顶端通过螺母固定安装有平板(15)，平板(15)的上端固定安装有调节收料机构(16)，调节收料机构(16)位于左侧机械手横向机构(8)的下端，调节收料机构(16)的上端装有已脱水口产品(17)。