[发明专利]一种插铁丝注塑机械手

说明书

本发明公开了一种插铁丝注塑机械手，包括底座，所述底座的底端设置有升降脚座，底座的下端设置有电箱，底座的右侧设置有支撑座，支撑座的底端固定安装有回收水口托盘，回收水口托盘的上端设置有脱水口气缸和取铁丝机构；所述支撑座的顶端两侧均固定安装有机械手横向机构，左侧机械手横向机构的上端安装有取产品纵向机构，右侧机械手横向机构的上端安装有取铁丝纵向机构。本插铁丝注塑机械手的取铁丝机械手从取铁丝机构取铁丝对脱水口产品进行缠绕，脱水口气缸推动缠绕过后的已脱水口产品向上运动，通过取产品机械手取出放置在调节收料机构上排出；整体机械化生产，提高了生产的效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种插铁丝注塑机械手。

背景技术

随着科技的发展，机械生产内公司也在飞速的发展，追求更快的生产效率，以提高公司的发展，例如在生产脱水口产品时，需要对脱水口产品进行插铁丝，但是传统的插铁丝方式效率低，为解决上述问题，因此提出一种插铁丝注塑机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插铁丝注塑机械手，具有生产加工效率高的优点，解决了现有技术中生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种插铁丝注塑机械手，包括底座，所述底座的底端设置有升降脚座，升降脚座通过螺丝与底座固定连接；所述底座的下端设置有电箱，电箱通过螺母固定嵌入底座的左侧下端；所述底座的右侧设置有支撑座，支撑座的底端固定安装有回收水口托盘，回收水口托盘的上端设置有脱水口气缸和取铁丝机构，脱水口气缸和取铁丝机构均固定安装在底座的顶端右侧；所述支撑座的顶端两侧均固定安装有机械手横向机构，左侧机械手横向机构的上端安装有取产品纵向机构，右侧机械手横向机构的上端安装有取铁丝纵向机构；所述取产品纵向机构的上端固定安装有取产品机械手，取铁丝纵向机构的上端固定安装有取铁丝机械手；所述取产品机械手的下端固定安装有带水口产品，右侧机械手横向机构的前端下侧固定安装有触摸屏，取产品机械手、取铁丝机械手和触摸屏均与电箱电连接；所述底座的左侧顶端通过螺母固定安装有平板，平板的上端固定安装有调节收料机构，调节收料机构位于左侧机械手横向机构的下端，调节收料机构的上端装有已脱水口产品。

优选的，所述取产品机械手和取铁丝机械手对称安装在支撑座的两侧。

优选的，所述触摸屏采用悬挂式。

优选的，所述取产品机械手和取铁丝机械手均采用U型双臂机械手。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本插铁丝注塑机械手的两侧机械手横向机构分别控制取产品机械手和取铁丝机械手的横向移动，取产品纵向机构控制取产品机械手的纵向移动，取铁丝纵向机构控制取铁丝机械手的纵向移动，取铁丝机械手从取铁丝机构取铁丝对脱水口产品进行缠绕，脱水口气缸推动缠绕过后的已脱水口产品向上运动，通过取产品机械手取出放置在调节收料机构上排出；整体机械化生产，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图。

图中：1底座、2升降脚座、3电箱、4支撑座、5回收水口托盘、6脱水口气缸、7取铁丝机构、8机械手横向机构、9取产品纵向机构、10取铁丝纵向机构、11取产品机械手、12取铁丝机械手、13带水口产品、14触摸屏、15平板、16调节收料机构、17已脱水口产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。