[发明专利]一种多目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201810069852.4 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108470332B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 吴婷璇;陈杰 | 申请（专利权）人： | 博云视觉（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/246;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多目标跟踪方法及装置，该多目标跟踪方法包括：通过目标检测获取多个跟踪目标在第j帧的候选检测框；将多个跟踪目标在第j帧的候选检测框与多个跟踪目标在第j‑1帧的感兴趣区域ROI进行关联，获得多个跟踪目标在第j帧中分别对应的检测框；确定多个跟踪目标中的至少两个跟踪目标在第i帧关联的检测框之间发生重叠并且在第j帧关联的检测框之间取消重叠；利用分类识别模型对至少两个跟踪目标在第j帧关联的检测框进行重新分类，得到至少两个跟踪目标在第j帧重新分类后的检测框。本发明能够使跟踪过程中发生重叠的跟踪目标正确匹配其在取消重叠时的位置，从而确保多目标跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：通过目标检测获取多个跟踪目标在第j帧的候选检测框；将所述多个跟踪目标在第j帧的候选检测框与所述多个跟踪目标在第j‑1帧的感兴趣区域ROI进行关联，获得所述多个跟踪目标在第j帧中分别对应的检测框；确定所述多个跟踪目标中的至少两个跟踪目标在第i帧关联的检测框之间发生重叠并且在第j帧关联的检测框之间取消重叠；利用分类识别模型对所述至少两个跟踪目标在第j帧关联的检测框进行重新分类，得到所述至少两个跟踪目标在第j帧重新分类后的检测框,以使得所述至少两个跟踪目标在第j帧重新分类后的检测框与所述至少两个跟踪目标在第i‑1帧的ROI进行关联，其中i,j为正整数且i
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