[发明专利]运行控制设备和控制方法在审
| 申请号： | 201810069284.8 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108372859A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 上野弘记 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;G05D1/00;F16H63/34 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;范琏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种运行控制设备和控制方法。运行控制设备控制从车辆自动运行的自动运行模式到所述车辆被手动运行的手动运行模式的切换，所述车辆包括驻车锁定机构和传感器，所述运行控制设备包括电子控制单元，其被配置为：i)基于从所述传感器接收的所述信息来控制所述车辆，使得所述车辆自动运行；ii)判定第一条件是否成立；并且iii)当所述第一条件不成立时，启动所述驻车锁定机构，并且在建立所述驻车锁定状态之后将所述车辆的运行模式从所述自动运行模式切换到所述手动运行模式。所述第一条件是所述自动运行模式能够继续。 | ||
| 搜索关键词： | 运行控制设备 自动运行模式 第一条件 驻车 手动运行模式 自动运行 锁定 传感器 电子控制单元 手动运行 运行模式 判定 配置 | ||
【主权项】：
1.一种运行控制设备，其控制从车辆自动运行的自动运行模式到所述车辆被手动运行的手动运行模式的切换，所述车辆包括驻车锁定机构，其建立阻止所述车辆的驱动轮旋转的驻车锁定状态；和传感器，其被配置为发送指示所述车辆的行驶环境和所述车辆的运行状态的信息；所述运行控制设备包括电子控制单元，其被配置为：i)基于从所述传感器接收的所述信息来控制所述车辆，使得所述车辆自动运行；ii)判定第一条件是否成立；并且iii)当所述第一条件不成立时，启动所述驻车锁定机构，并且在建立所述驻车锁定状态之后将所述车辆的运行模式从所述自动运行模式切换到所述手动运行模式；其中，所述第一条件是所述自动运行模式能够继续。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810069284.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
