[发明专利]运行控制设备和控制方法

权利要求书

1.一种运行控制设备，其控制从车辆自动运行的自动运行模式到所述车辆被手动运行的手动运行模式的切换，所述车辆包括

驻车锁定机构，其建立阻止所述车辆的驱动轮旋转的驻车锁定状态；和

传感器，其被配置为发送指示所述车辆的行驶环境和所述车辆的运行状态的信息；

所述运行控制设备包括

电子控制单元，其被配置为：

i)基于从所述传感器接收的所述信息来控制所述车辆，使得所述车辆自动运行；

ii)判定第一条件是否成立；并且

iii)当所述第一条件不成立时，启动所述驻车锁定机构，并且在建立所述驻车锁定状态之后将所述车辆的运行模式从所述自动运行模式切换到所述手动运行模式；其中，

所述第一条件是所述自动运行模式能够继续。

2.根据权利要求1所述的运行控制设备，其特征在于，

所述电子控制单元被配置为：

iv)当所述第一条件不成立时，基于所述信息判定第二条件是否成立；并且

v)当所述第二条件成立时启动所述驻车锁定机构；

所述第二条件是所述车辆的车速低于或等于预定车速。

3.根据权利要求2所述的运行控制设备，其特征在于，

所述电子控制单元被配置为：

vi)当所述第一条件不成立时，基于所述信息判定第三条件是否成立；

vii)当所述第三条件成立时，将所述车辆的所述运行模式从所述自动运行模式切换到所述手动运行模式；并且

所述第三条件是由驾驶员实行运行操作。

4.根据权利要求2或3所述的运行控制设备，其特征在于，所述电子控制单元被配置为：viii)当第四条件成立时，控制所述车辆使得所述车辆减速，以使得所述车速变为低于或等于所述预定车速，并且所述第四条件是所述车速高于所述预定车速。

5.根据权利要求4所述的运行控制设备，其特征在于，

所述电子控制单元被配置为：

ix)当所述第四条件成立时，将所述车辆控制在空挡状态下，并且在所述车速变为低于或等于所述预定车速之后，在所述空挡状态下启动所述驻车锁定机构；并且

所述空挡状态是所述车辆的动力源与所述驱动轮之间的动力传递被中断的状态。

6.根据权利要求5所述的运行控制设备，其特征在于，

所述电子控制单元被配置为：

xi)当所述第四条件成立时，基于所述信息判定第五条件是否成立；

xii)当所述第五条件不成立时，将所述车辆控制在所述空挡状态下，并且在所述车速变为低于或等于所述预定车速之后，在所述空挡状态下启动所述驻车锁定机构；

xiii)当所述第五条件成立时，将所述车辆控制在动力传递状态下，并且在所述车速变为低于或等于所述预定车速之后，在所述动力传递状态下启动所述驻车锁定机构；

所述第五条件是所述车辆在斜坡上；并且

所述动力传递状态是在所述动力源与所述驱动轮之间传递动力的状态。

7.一种运行控制方法，其控制从车辆自动运行的自动运行模式到所述车辆被手动运行的手动运行模式的切换，所述车辆包括

驻车锁定机构，其建立阻止所述车辆的驱动轮旋转的驻车锁定状态；

传感器，其被配置为发送指示所述车辆的行驶环境和所述车辆的运行状态的信息；以及

电子控制单元，

所述运行控制方法的特征在于包括：

i)基于从所述传感器接收的所述信息，由所述电子控制单元执行使得所述车辆自动驾驶的控制；

ii)由所述电子控制单元判定第一条件是否成立；

iii)当所述第一条件不成立时，由所述电子控制单元启动所述驻车锁定机构，并且在建立所述驻车锁定状态之后将所述车辆的运行模式从所述自动运行模式切换到所述手动运行模式；其中，

所述第一条件是所述自动运行模式能够继续。