[发明专利]多自由度AGV运、挂弹机器人系统在审
| 申请号： | 201810057707.4 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108216676A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32;B64F1/36;B62D11/02;B60R3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116023 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度AGV运、挂弹机器人系统，包括AGV运输系统、平移举升系统和位姿微调系统；所述AGV运输系统由车体、驱动轮组、动轮组、轨道、踏板、导弹存放架以及控制系统等组件组成；所述平移举升系统由驱动系统、手轮、举升滑台、连杆、连杆、支撑杆、平移滑台、手动切换杆组成；所述位姿微调系统由X轴平移组件、Y轴平移组件、Z轴升降组件、A轴旋转支撑组件、B轴旋转支撑组件、C轴旋转组件、固定销组件组成。本发明既能够实现导弹的平稳、灵活运输，又能满足导弹安装灵活便利的要求，实现导弹多姿态快速调整安装，还具有一定故障防范能力。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转支撑组件 导弹 机器人系统 平移 多自由度 举升系统 微调系统 运输系统 位姿 固定销组件 故障防范 控制系统 快速调整 平移滑台 驱动轮组 驱动系统 手动切换 旋转组件 踏板 存放架 动轮组 支撑杆 灵活 车体 滑台 举升 手轮 便利 轨道 运输 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度AGV运、挂弹机器人系统，其特征在于：包括AGV运输系统、平移举升系统和位姿微调系统；所述AGV运输系统由车体（1）、安装在车体两侧前方的驱动轮组（2）、车体两侧后方的从动轮组（3）、轨道（4）、踏板（5）、导弹存放架（6）以及控制系统等组件组成；所述平移举升系统由驱动系统（7）、手轮（8）、举升滑台（9）、连杆（10）、连杆（11）、支撑杆（12）、平移滑台（13）、手动切换杆（14）组成；所述位姿微调系统由X轴平移组件（15）、Y轴平移组件（16）、Z轴升降组件（17）、 A轴旋转支撑组件（18）、 B轴旋转支撑组件（19）、C轴旋转组件（20）、固定销组件（21）组成。
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