[发明专利]一种用于无人驾驶汽车的导向雷达

摘要

本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，包括内壳体，所述雷达本体的左侧固定连接有限位板，所述限位板左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳，所述轴承的内圈贯穿连接有横杆，所述横杆外侧的左侧套接有传动轮，所述传动轮的外侧套接有传动带，所述第一电机的右侧连接有转轴，所述转轴的外侧套接有主动轮，所述活动杆的外侧套接有支撑板，所述外壳体内侧的底部设置有底板，所述横轴的外侧套接有齿轮。本发明通过限位板、拉绳、滑轮、横杆、传动带、第一电机和绞盘的配合使用解决了传统导向雷达裸露在外容易损坏的问题，通过耳板、活动杆、支撑板、底板、齿条和齿轮的配合使用，解决了传统无人车各种仪器裸露在外不便收缩的问题。

主权项

1.一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，包括内壳体(1)，其特征在于：所述内壳体(1)的右侧开设有收缩槽(2)，所述收缩槽(2)内壁的左侧贯穿连接有雷达本体(3)，所述雷达本体(3)的左侧贯穿内壳体(1)并延伸至内壳体(1)的内腔，所述雷达本体(3)的左侧固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)的左侧固定连接有定位杆(5)，所述定位杆(5)的外侧套接有弹簧(6)，所述内壳体(1)内壁的顶部与底部均等距离固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的内侧贯穿连接有管道(20)，所述限位板(4)左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳(8)，所述拉绳(8)的左侧贯穿管道(20)并延伸至管道(20)左侧的外侧，所述内壳体(1)内壁顶部与底部的左侧均固定连接有挂杆(9)，所述挂杆(9)的正面贯穿连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外侧套接有滑轮(11)，所述内壳体(1)左侧的中部贯穿连接有轴承(12)，所述轴承(12)的内圈贯穿连接有横杆(13)，所述横杆(13)外侧的左侧套接有传动轮(14)，所述传动轮(14)的外侧套接有传动带(15)，所述内壳体(1)的左侧固定连接有保护罩(16)，所述保护罩(16)内壁的底部设置有第一电机(17)，所述第一电机(17)的右侧连接有转轴(18)，所述转轴(18)的外侧套接有主动轮(19)，所述传动带(15)远离传动轮(14)的一侧与主动轮(19)活动连接，所述内壳体(1)的外侧套接有外壳体(21)，所述内壳体(1)的底部贯穿外壳体(21)并延伸至外壳体(21)的内腔，所述内壳体(1)底部两侧的正面与背面均固定连接有耳板(22)，所述耳板(22)的正面贯穿连接有活动杆(23)，所述活动杆(23)的外侧套接有支撑板(24)，所述外壳体(21)内侧的底部设置有底板(25)，所述底板(25)的顶部等距离固定连接有齿条(26)，所述外壳体(21)正面的中部贯穿连接有横轴(27)，所述横轴(27)的外侧套接有齿轮(28)。