[发明专利]一种用于无人驾驶汽车的导向雷达

说明书

本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，包括内壳体，所述雷达本体的左侧固定连接有限位板，所述限位板左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳，所述轴承的内圈贯穿连接有横杆，所述横杆外侧的左侧套接有传动轮，所述传动轮的外侧套接有传动带，所述第一电机的右侧连接有转轴，所述转轴的外侧套接有主动轮，所述活动杆的外侧套接有支撑板，所述外壳体内侧的底部设置有底板，所述横轴的外侧套接有齿轮。本发明通过限位板、拉绳、滑轮、横杆、传动带、第一电机和绞盘的配合使用解决了传统导向雷达裸露在外容易损坏的问题，通过耳板、活动杆、支撑板、底板、齿条和齿轮的配合使用，解决了传统无人车各种仪器裸露在外不便收缩的问题。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种用于无人驾驶汽车的导向雷达。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。

目前，无人驾驶汽车刚刚起步发展，无人驾驶汽车主要依靠车载传感系统感道路情况，其中最重要的便是监控设备以及导向雷达的配合，然而无人驾驶车辆所搭载的导向雷达现今一般情况下都是安装设置在汽车顶部的，主要是为了增加监控和感知的区域范围，但是这类电子设备长时间裸露在外界空气中，极其容易收到外界情况所干扰，而且在车辆在不使用的时候，所有的监控设备裸露在外会发生被腐蚀的情况，导致设备受损，在行驶的时候容易造成接收和检测的数据不准确，这对于行驶在路面上的车辆是讯在安全隐患的，所以能够在不使用无人驾驶车辆的时候，将导向雷达或者其他检测仪器收纳保护是尤为重要的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，解决了无人汽车搭载的导向雷达容易受到环境影响而损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，包括内壳体，所述内壳体的右侧开设有收缩槽，所述收缩槽内壁的左侧贯穿连接有雷达本体，所述雷达本体的左侧贯穿外壳体并延伸至外壳体的内腔，所述雷达本体的左侧固定连接有限位板，所述限位板的左侧固定连接有定位杆，所述定位杆的外侧套接有弹簧，所述内壳体内壁的顶部与底部均等距离固定连接有固定块，所述固定块的内侧贯穿连接有管道，所述限位板左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳，所述拉绳的左侧贯穿管道并延伸至管道左侧的外侧，所述内壳体内壁顶部与底部的左侧均固定连接有挂杆，所述挂杆的正面贯穿连接有连接杆，所述连接杆的外侧套接有滑轮，所述内壳体左侧的中部贯穿连接有轴承，所述轴承的内圈贯穿连接有横杆，所述横杆外侧的左侧套接有传动轮，所述传动轮的外侧套接有传动带，所述内壳体的左侧固定连接有保护罩，所述保护罩内壁的底部设置有第一电机，所述第一电机的右侧连接有转轴，所述转轴的外侧套接有主动轮，所述传动带远离传动轮的一侧与主动轮活动连接，所述内壳体的外侧套接有外壳体，所述内壳体的底部贯穿外壳体并延伸至外壳体的内腔，所述内壳体底部两侧的正面与背面均固定连接有耳板，所述耳板的正面贯穿连接有活动杆，所述活动杆的外侧套接有支撑板，所述外壳体内侧的底部设置有底板，所述底板的顶部等距离固定连接有齿条，所述外壳体正面的中部贯穿连接有横轴，所述横轴的外侧套接有齿轮。

优选的，所述内壳体内腔的左侧设置有隔板，所述管道的左侧贯穿隔板并延伸至隔板的外侧。

优选的，所述横杆外侧的右侧等距离套接有绞盘，所述绞盘的数量为两个，两个所述绞盘等大。

优选的，所述拉绳相对的一侧搭接在滑轮的一侧，所述拉绳远离限位板的一侧与绞盘连接。

优选的，所述内壳体右侧的顶部固定连接有防水布，所述防水布与收缩槽等大。

优选的，所述底板顶部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内侧贯穿连接有卡杆，所述支撑板的底部与卡杆活动连接。