[发明专利]一种用于无人驾驶汽车的导向雷达

权利要求书

1.一种用于无人驾驶汽车的导向雷达，包括内壳体(1)，其特征在于：所述内壳体(1)的右侧开设有收缩槽(2)，所述收缩槽(2)内壁的左侧贯穿连接有雷达本体(3)，所述雷达本体(3)的左侧贯穿内壳体(1)并延伸至内壳体(1)的内腔，所述雷达本体(3)的左侧固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)的左侧固定连接有定位杆(5)，所述定位杆(5)的外侧套接有弹簧(6)，所述内壳体(1)内壁的顶部与底部均等距离固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的内侧贯穿连接有管道(20)，所述限位板(4)左侧的顶部与底部均固定连接有拉绳(8)，所述拉绳(8)的左侧贯穿管道(20)并延伸至管道(20)左侧的外侧，所述内壳体(1)内壁顶部与底部的左侧均固定连接有挂杆(9)，所述挂杆(9)的正面贯穿连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外侧套接有滑轮(11)，所述内壳体(1)左侧的中部贯穿连接有轴承(12)，所述轴承(12)的内圈贯穿连接有横杆(13)，所述横杆(13)外侧的左侧套接有传动轮(14)，所述传动轮(14)的外侧套接有传动带(15)，所述内壳体(1)的左侧固定连接有保护罩(16)，所述保护罩(16)内壁的底部设置有第一电机(17)，所述第一电机(17)的右侧连接有转轴(18)，所述转轴(18)的外侧套接有主动轮(19)，所述传动带(15)远离传动轮(14)的一侧与主动轮(19)活动连接，所述内壳体(1)的外侧套接有外壳体(21)，所述内壳体(1)的底部贯穿外壳体(21)并延伸至外壳体(21)的内腔，所述内壳体(1)底部两侧的正面与背面均固定连接有耳板(22)，所述耳板(22)的正面贯穿连接有活动杆(23)，所述活动杆(23)的外侧套接有支撑板(24)，所述外壳体(21)内侧的底部设置有底板(25)，所述底板(25)的顶部等距离固定连接有齿条(26)，所述外壳体(21)正面的中部贯穿连接有横轴(27)，所述横轴(27)的外侧套接有齿轮(28)；所述内壳体(1)内腔的左侧设置有隔板(29)，所述管道(20)的左侧贯穿隔板(29)并延伸至隔板(29)的外侧；所述内壳体(1)右侧的顶部固定连接有防水布(31)，所述防水布(31)与收缩槽(2)等大；所述底板(25)顶部的两侧均开设有凹槽(32)，所述凹槽(32)的内侧贯穿连接有卡杆(33)，所述支撑板(24)的底部与卡杆(33)活动连接；所述横轴(27)的正面连接有第二电机(34)，所述第二电机(34)的外侧套接有支架(35)，所述支架(35)的背面与外壳体(21)固定连接；所述隔板(29)右侧中部固定连接有套筒(36)，所述弹簧(6)远离限位板(4)的一侧与套筒(36)的内壁固定连接；所述横杆(13)外侧的右侧等距离套接有绞盘(30)，所述绞盘(30)的数量为两个，两个所述绞盘(30)等大；所述拉绳(8)相对的一侧搭接在滑轮(11)的一侧，所述拉绳(8)远离限位板(4)的一侧与绞盘(30)连接。