[发明专利]一种自主式水下机器人的水面控制台

摘要

本发明公开了一种自主式水下机器人的水面控制台，属于水下机器人技术领域。主要包括箱盖，显示器，AD采集模块，继电器，无线电模块，WIFI模块，电源模块，工控机。水下机器人在水面运动时，水面操控系统通过无线电获取水下机器人在水面的运动位置和姿态，通过北斗模块与卫星实现通讯，获取当前的控制台和机器人位置，并通过控制台所处位置的相对位置确定机器人位置。同时，水下机器人通过无线电与水面操控系统进行通讯，实现水下机器人向控制台反馈其运动信息以及控制台对水下机器人进行控制的双向通讯。硬件部分采用模块化安装，即各种电源模块，功能模块分层安装，内部构造简洁清晰，方便拆卸与修理。

主权项

1.一种自主式水下机器人的水面控制台，其特征在于：包括箱盖(1)，显示器(2)，电源线接口(3)，北斗供电接口(4)，北斗信号接口(5)，WIFI接口(6)，外接无线电接口(7)，USB接口(8)，网线接口(9)，扩展串口(10)，电源开关(11)，无线电开关(12)，北斗开关(13)，WIFI开关(14)，下位机开关(15)，隔离开关(16)，风扇口(17)，工业键盘(18)，线缆存放槽(19)，AD采集模块(20)，继电器(21)，无线电模块(22)，WIFI模块(23)，电源模块(24)，工控机(25)；箱盖(1)，显示器(2)位于水面控制台的上部；电源线接口(3)，北斗供电接口(4)，北斗信号接口(5)，WIFI接口(6)，外接无线电接口(7)，USB接口(8)，网线接口(9)，扩展串口(10)依次排成一排安装在水面控制台侧面；电源开关(11)，无线电开关(12)，北斗开关(13)，WIFI开关(14)，下位机开关(15)，隔离开关(16)排成一排安装在水面控制台侧面；风扇口(17)有两个，对称的分布在面板两侧；工业键盘(18)，线缆存放槽(19)安装在水面控制台侧面中央位置；AD采集模块(20)，继电器(21)，无线电模块(22)，WIFI模块(23)，电源模块(24)，工控机(25)组成控制系统，位于水面控制台的内部。