[发明专利]一种基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置在审
| 申请号： | 201810056651.0 | 申请日： | 2018-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN108057551A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 万敏;苏钦印;宋伟鹏;张强;汤善勇;叶国金;陈红萍 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B05B15/70 | 分类号： | B05B15/70;B05B12/12;B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种基于循迹小车的钻杆丝扣喷油装置。在工程钻机技术领域，向钻柱中接入钻杆时，非常重要的一步是在丝扣内涂油。而目前常见的方法多采用的是工人手动进行涂油，但该方法存在工人操作极其不便、工人劳动强度大、效率低、工作风险大等问题，甚至由于未涂抹到位会造成粘扣现象。本发明提供了一种基于循迹小车的钻杆丝扣喷油装置，该装置使用循迹小车将喷油装置送达喷油作业点，结合双目视觉技术，精确判断钻杆端面中心点位置，从而进行自动喷油作业。该装置不仅操作简便减少了工人的劳动强度，还具有喷油精度高，自动化程度高等优点，能实现钻杆丝扣喷油的自动化与标准化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 小车 钻杆 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种钻杆丝扣自动喷油装置，其特征是：a.采用小车作为基座，通过自动循迹，将喷油装置送达指定位置；b.对钻杆丝扣端面进行自动定位，提取喷油工作点的坐标信息；c.控制折叠伸缩装置展开，使喷头到达喷油工作点进行喷油作业。
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- 2021-08-11 - 2022-02-01 - B05B15/70
- 本实用新型公开了一种多轴定位自动喷漆台，包括工作台，工作台的内部设有旋转机构，工作台的顶部设有定位机构，定位机构的一侧设有喷漆机构，旋转机构包括转盘，转盘的底端设有第一减速电机，第一减速电机的顶部安装有转轴，定位机构包括支撑架，支撑架一侧设有第二滑槽，第二滑槽的内部轴承连接有滑丝杆，第二滑槽的一侧设有伸缩杆，伸缩杆的一端安装有视觉传感器；本实用新型提供了一种多轴定位自动喷漆台，能够通过定位机构带动喷漆机构上下移动定位需要喷漆的零件和调节喷漆的距离，然后通过旋转机构带动定位机构和喷漆机构环形移动喷漆，喷漆时还可通过多口喷头调节喷漆的角度，从而起到多轴定位和多角度调节自动喷漆的效果。
- 喷涂机器人-202121953803.0
- 郑彪;郑翼;高阳 - 北京好运达智创科技有限公司
- 2021-08-19 - 2022-01-25 - B05B15/70
- 本申请涉及一种喷涂机器人，涉及喷涂设备技术领域，包括车体以及设置在车体上的机械手臂、喷射组件、储液组件、加压装置和混合搅拌装置；喷射组件通过可调节支架设置在机械手臂的末端，储液组件中，第一储罐连接有第一输送泵，第二储罐连接有第二输送泵；通过加压装置将物料加压后输送至混合搅拌装置；在将防水涂料输送至喷射组件中，其中，喷射组件包括喷射筒体和雾化喷头，喷射筒体内设置有第一腔体，雾化喷头上设置有若干第一喷射孔，喷射筒体上设置有至少一个与第一腔体连通的用于连接混合管道的第一接头，防水涂料经过第一接头进行第一腔体中，在一定压力下由第一喷射孔喷出，以对箱梁端面喷涂作业，提高了喷涂作业的效率。
- 一种防磨损的喷涂设备-202121102643.9
- 李政华 - 中田建设工程有限公司
- 2021-05-21 - 2022-01-07 - B05B15/70
- 本实用新型公开了一种防磨损的喷涂设备，涉及喷涂机领域，包括箱体、涂抹机构、过滤机构，所述箱体的一侧设置有储油箱，且储油箱的底部设置有贯穿至箱体内部的排料管，所述箱体的内部设置有电机，且电机的一端设置有一号齿轮，所述一号齿轮的一端设置有丝杆，所述丝杆的外侧设置有一号滑块，且一号滑块的底部设置有喷头，所述一号滑块的一侧位于丝杆的下方设置有抽气管。本实用新型通过设置涂抹机构来使一号滑块在进行移动时进料管插入排料管的内部，从而使二号推板与进料管的一端分离，由此便可使润滑油通过伸缩杆进入进料管内，润滑油便可减小丝杆与一号滑块之间的摩擦力，以此来增加设备的使用寿命。
- 一种喷涂机械手-202120417006.4
- 苏亚杰 - 江苏三蜂机器人有限公司
- 2021-02-25 - 2021-12-31 - B05B15/70
- 本实用新型公开了一种喷涂机械手，包括履带底盘，履带底盘的上表面设置有第一旋转节，第一旋转节的一侧设置有第一凹槽，第一凹槽的内部贯穿设置有第一连接轴，第一旋转节的内部设置有双轴节，双轴节的一侧贯穿设置有第一连接孔，双轴节的上方设置有第二旋转节，第二旋转节的一侧设置有第二凹槽，第二凹槽的内部贯穿设置有第二连接轴，第二旋转节的内部设置有单轴节，单轴节的一侧贯穿设置有第二连接孔，单轴节的一端设置有伸缩臂；该一种喷涂机械手通过设置履带底盘，通过使用者进行远程遥控，将装置移动到需要喷涂的目标的附近，即可对目标进行喷涂作业，降低使用者的劳动强度，也避免使用者直接接触毒性较大的涂料。
- 一种汽车顶灯自动涂油装置-202120616574.7
- 齐辉 - 天津鹏晟鸿准精密模具有限公司
- 2021-03-26 - 2021-11-30 - B05B15/70
- 本实用新型公开了一种汽车顶灯自动涂油装置，包括底座和工作台，工作台通过底端固定设有的支腿与底座固定连接，且工作台的顶端固定设置有操作台，操作台的顶端固定设置有直线导轨，直线导轨上滑台的顶端固定设置有放置板，操作台的顶端位于直线导轨的两侧分别固定设置有基板，两个基板通过连接板固定连接。本实用新型一种汽车顶灯自动涂油装置，将待喷涂汽车顶灯置于放置板上，然后直线导轨工作将汽车顶灯移动至适宜位置，伺服电机工作带动丝杆转动，丝杆自转带动与其螺纹连接的滑块沿着滑槽运动，滑块移动进而能够实现带动活动板发生运动，直至将喷嘴移动至汽车顶灯的正上方，操作较为方便快捷，且通过设有的激光灯，能够提高喷涂位置的精准性。
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