[发明专利]一种基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置

说明书

一种基于循迹小车的钻杆丝扣喷油装置。在工程钻机技术领域，向钻柱中接入钻杆时，非常重要的一步是在丝扣内涂油。而目前常见的方法多采用的是工人手动进行涂油，但该方法存在工人操作极其不便、工人劳动强度大、效率低、工作风险大等问题，甚至由于未涂抹到位会造成粘扣现象。本发明提供了一种基于循迹小车的钻杆丝扣喷油装置，该装置使用循迹小车将喷油装置送达喷油作业点，结合双目视觉技术，精确判断钻杆端面中心点位置，从而进行自动喷油作业。该装置不仅操作简便减少了工人的劳动强度，还具有喷油精度高，自动化程度高等优点，能实现钻杆丝扣喷油的自动化与标准化。

技术领域

本发明涉及工程钻机技术领域，具体为一种基于循迹小车的钻杆丝扣喷油装置。

背景技术

在工程钻机技术领域，由于井眼不断加深，钻柱也要及时加长，在钻进过程中，每当井眼加深达到了一根钻杆的长度后，就需要向钻柱中接入一根钻杆，这一接单根的过程中非常重要的一步是在钻杆丝扣内的螺纹上进行涂抹丝扣油。而目前常见的方法多是采用工人手动对丝扣进行涂油的方式。但由于在钻进过程中，旋开钻杆后丝扣内总是充满泥浆，工人操作极其不便，且存在工人劳动强度大，工作效率低、工作风险大等问题，甚至有的由于未涂抹到位致使钻杆丝扣受损，造成粘扣现象的发生，造成很大损失。传统的钻杆丝扣涂油方式存在很大的缺陷，因而为了保证钻杆丝扣喷油的效率以及工人的安全，钻杆丝扣喷油装置的自动化与标准化就显得尤为重要。

发明内容

为了解决以上提出的工人劳动强度大，工作风险大以及作业效率低等问题，本发明提供了一种基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置，该装置不仅可以自动循迹到达指定位置对钻杆丝扣进行喷油作业，还具有喷油精度高，自动化程度高等优点。

本发明的所有装置基于一辆通过红外光电传感器进行循迹的小车平台进行搭建。具体装置包括智能车、可折叠伸缩装置、旋转台、各类传感器以及喷头等组成。相关电路以及动力系统采用符合相应等级防爆标准的仪表设备。作业时小车根据接收到的信号循迹到达指定位置并展开折叠伸缩装置，通过折叠装置上的视觉传感器对丝扣位置进行定位，并控制喷头升降到达丝扣内进行喷油作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置结构示意图。

图2为折叠伸缩装置示意图。

图3是旋转台旋转示意图。

图4是钻杆丝扣自动喷油装置主要工作流程。

图中：1-自动循迹小车；2-磁铁；3-霍尔传感器；4-旋转台；5-红外光电传感器；6-超声波测距传感器；7-折叠伸缩装置；8-双目视觉传感器；9-喷头升降装置；10-超声波测距传感器；11-喷头；12-钻杆丝扣；13-钻杆；14-指引轨迹。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。