[发明专利]一种基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置

权利要求书

1.一种钻杆丝扣自动喷油装置，其特征是：

a.采用小车作为基座，通过自动循迹，将喷油装置送达指定位置；

b.对钻杆丝扣端面进行自动定位，提取喷油工作点的坐标信息；

c.控制折叠伸缩装置展开，使喷头到达喷油工作点进行喷油作业。

2.根据权利要求1所述的基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置，其特征是：所述的小车自动循迹采用的是通过光电传感器对地面规定轨迹进行识别自动到达指定位置。

3.根据权利要求1所述的基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置，其特征是：所述的钻杆丝扣端面定位技术，具体采用的是使用双目视觉技术获取钻杆丝扣端面中心的空间坐标。

4.根据权利要求1所述的基于循迹小车的钻杆丝扣自动喷油装置，其特征是：通过控制电路对折叠伸缩装置下达启动指令，折叠伸缩装置开始展开为倒L型，并经由旋转台顺时针(或逆时针)旋转90°到达喷油位置，然后使喷头下降到位进行喷油作业。