[发明专利]一种基于仿生的可变后掠角机翼在审
申请号: | 201810050620.4 | 申请日: | 2018-01-18 |
公开(公告)号: | CN108238230A | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 李柠汐;张荣茹;张征;徐晓涵;张继元 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64C3/40 | 分类号: | B64C3/40;B64C3/10;B64C3/18 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于仿生的可变后掠角机翼,它涉及可变形飞行器技术领域。本发明为解决现有可变后掠角机翼机构复杂、后掠角变形范围较小,而且以桁架为主的机翼结构在发生大变形时会产生机翼翼肋干涉的问题。本发明包括骨架变形机构和防干涉羽毛承力机构,骨架变形机构包括梁固定端、连杆固定端、类肱骨梁、类肱骨连杆、类尺挠骨梁、类尺挠骨连杆和类掌骨梁防干涉羽毛承力机构包括桁架机构和三组防干涉羽毛机构,桁架机构包括类肱骨桁架、类尺桡骨桁架、类掌骨桁架、类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁,类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁的开口端分别各设有一组防干涉羽毛机构。本发明用于可变形飞行器。 | ||
搜索关键词: | 肱骨 掌骨 桁架 防干涉 后掠角 羽毛 可变 桡骨 变形机构 承力机构 桁架机构 尺挠骨 固定端 可变形 机翼 飞行器技术领域 机翼机构 机翼结构 机翼翼肋 大变形 开口端 飞行器 变形 干涉 | ||
【主权项】:
1.一种基于仿生的可变后掠角机翼,其特征在于:所述一种基于仿生的可变后掠角机翼包括骨架变形机构(1)和防干涉羽毛承力机构(2),骨架变形机构(1)包括梁固定端(1‑1)、连杆固定端(1‑2)、类肱骨梁(1‑3)、类肱骨连杆(1‑4)、类尺挠骨梁(1‑5)、类尺挠骨连杆(1‑6)和类掌骨梁(1‑7),类肱骨梁(1‑3)、类尺挠骨梁(1‑5)和类掌骨梁(1‑7)沿展长方向依次设置,类肱骨梁(1‑3)、类尺挠骨梁(1‑5)和类掌骨梁(1‑7)的形状均为L形,类肱骨梁(1‑3)的长端与梁固定端(1‑1)转动连接,类肱骨梁(1‑3)的转折处与类尺挠骨梁(1‑5)的转折处转动连接,类肱骨梁(1‑3)的短端与类尺挠骨连杆(1‑6)的近机身端转动连接,类肱骨连杆(1‑4)的近机身端与连杆固定端(1‑2)转动连接,类肱骨连杆(1‑4)的远机身端与类尺挠骨梁(1‑5)的短端转动连接,且类肱骨连杆(1‑4)与类肱骨梁(1‑3)的长端呈交叉状态,类尺挠骨梁(1‑5)的长端与类掌骨梁(1‑7)的转折处转动连接,类尺挠骨连杆(1‑6)的远机身端与类掌骨梁(1‑7)的短端转动连接,且类尺挠骨连杆(1‑6)与类尺挠骨梁(1‑5)的长端呈交叉状态,防干涉羽毛承力机构(2)包括桁架机构和三组防干涉羽毛机构,桁架机构包括类肱骨桁架(2‑1)、类尺桡骨桁架(2‑2)、类掌骨桁架(2‑3)、类肱骨C型梁(2‑4)、类尺桡骨C型梁(2‑5)和类掌骨C型梁(2‑6),类肱骨桁架(2‑1)的中部与类肱骨梁(1‑3)的长端垂直固接,类肱骨桁架(2‑1)的后端与类肱骨C型梁(2‑4)的闭合端垂直固接,类尺桡骨桁架(2‑2)的中部与类尺挠骨梁(1‑5)的长端垂直固接,类尺桡骨桁架(2‑2)的后端与类尺挠骨C型梁(2‑5)的闭合端垂直固接,类掌骨桁架(2‑3)的中部与类掌骨梁(1‑7)的长端垂直固接,类掌骨桁架(2‑3)的后端与类掌骨C型梁(2‑6)的闭合端垂直固接,类肱骨C型梁(2‑4)、类尺桡骨C型梁(2‑5)和类掌骨C型梁(2‑6)的开口端分别各设有一组防干涉羽毛机构,每组防干涉羽毛机构包括多个羽毛(2‑7)、多个羽毛固定用螺母(2‑8)、多个扭簧(2‑9)和多个羽毛固定用销轴(2‑10),类肱骨C型梁(2‑4)、类尺桡骨C型梁(2‑5)和类掌骨C型梁(2‑6)的上下两侧壁上分别沿长度方向各均布设有多个羽毛安装孔(2‑11),安装孔(2‑11)内插装有羽毛固定用销轴(2‑10),羽毛固定用销轴(2‑10)的末端旋装有羽毛固定用螺母(2‑8),羽毛固定用螺母(2‑8)设置在类肱骨C型梁(2‑4)、类尺桡骨C型梁(2‑5)和类掌骨C型梁(2‑6)上下两侧壁的外侧,羽毛(2‑7)设置在类肱骨C型梁(2‑4)、类尺桡骨C型梁(2‑5)和类掌骨C型梁(2‑6)的内侧,羽毛(2‑7)包括叶片和根部,叶片固接在根部上,羽毛(2‑7)的根部套装在羽毛固定用销轴(2‑10)的内侧端,羽毛固定用销轴(2‑10)上套装有扭簧(2‑9),扭簧(2‑9)设置在类肱骨C型梁(2‑4)、类尺桡骨C型梁(2‑5)和类掌骨C型梁(2‑6)的侧壁与羽毛(2‑7)之间。
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- 本实用新型公开了一种可变后掠翼战斗机,包括机身,所述机身的前端设有雷达罩,雷达罩的前端设有空速管,雷达罩后端的机身内部设有座舱,座舱后侧的机身顶部设有背鳍,背鳍两侧的机身侧边位置处设有鸭翼,鸭翼后侧设有可变后掠翼,可变后掠翼后侧的机身尾部两侧设有尾翼,两尾翼之间的机身尾部设有尾喷,尾喷与尾翼之间的机身上还设有垂尾;所述可变后掠翼上设有翼根、前缘襟翼和后缘襟翼,前缘襟翼与前缘缝翼连接且在同一直线上,后缘襟翼内侧的可变后掠翼上设有扰流板。本实用新型能够使现役后掠翼战斗机在战斗中进入前掠翼,提升战斗机的近空格斗能力,并且使用可旋转伸缩导弹挂架,使得导弹可以多角度发射,使战斗机的作战能力大幅度加强。
- 一种改良的市政园林绿化用折叠翼无人机-201610236046.2
- 曹腾 - 河北一森园林绿化工程股份有限公司
- 2016-04-15 - 2017-09-01 - B64C3/40
- 本发明公开了一种改良的市政园林绿化用折叠翼无人机,包括机身和机翼,所述机身设有内腔,所述内腔左右两侧相贯通,所述内腔的前板上设有第一电机,所述第一电机上连接一与机身同向设置的丝杆,所述丝杆的两侧对称地啮合有一齿轮,所述齿轮的中心通过中轴连接于机身上,所述齿轮的侧壁上连接有转动板,所述转动板的外端部垂直连接有支撑板,所述支撑板的前端连接有第一气缸,所述第一气缸的前端连接有第二电机,所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆,所述内腔的前板上还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母,所述支撑板与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸。本发明可方便收折机翼,便于存放,具有实用性。
- 一种固定翼飞行器可变动调节后掠翼机构-201720031441.7
- 任珊珊 - 宿迁市飞鹰模具开发科技有限公司
- 2017-01-09 - 2017-08-04 - B64C3/40
- 本实用新型公开了一种固定翼飞行器可变动调节后掠翼机构,包括机翼、机翼拉片、拉片滑架、机翼拉杆、拉杆固定座和导向座,所述机翼拉片外侧端部与机翼固定连接,机翼拉片内侧端部铰接有拉片滑块和机翼拉杆,所述拉片滑架固定在机身上,拉片滑架上开设有与拉片滑块滑动配合的拉片滑轨槽,所述机翼拉杆的另一端与拉杆固定座铰接,所述导向座内安装设置有丝杠,所述拉杆固定座套装在丝杠上并与导向座滑动连接,所述丝杠的驱动端通过传动机构与驱动马达连接,本实用新型结构设计合理,能够根据飞行需要,合理变化后掠翼,为飞行器飞行提供了更好的飞行速度。
- 一种建筑市政园林用飞行器-201710064015.8
- 仲松梅 - 仲松梅
- 2017-02-04 - 2017-06-27 - B64C3/40
- 本发明公开了一种建筑市政园林用飞行器,包括机身、尾翼以及机翼,所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板;所述底板上设有滑槽,所述滑槽内设有导柱,所述导柱上安装有第一弹簧,所述底板上的中部位置设有一螺纹孔,所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽;所述滑板顶部两侧分别设有一转轮,所述滑板底部两侧分别设有一滑块,所述滑块设有一通孔,所述滑块滑动安装于所述滑槽内,所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明的建筑市政园林用飞行器可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角,且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。
- 一种可变后掠翼战斗机-201611225690.6
- 李俊孝 - 李俊孝
- 2016-12-27 - 2017-05-31 - B64C3/40
- 本发明公开了一种可变后掠翼战斗机,包括机身,所述机身的前端设有雷达罩,雷达罩的前端设有空速管,雷达罩后端的机身内部设有座舱,座舱后侧的机身顶部设有背鳍,背鳍两侧的机身侧边位置处设有鸭翼,鸭翼后侧设有可变后掠翼,可变后掠翼后侧的机身尾部两侧设有尾翼,两尾翼之间的机身尾部设有尾喷,尾喷与尾翼之间的机身上还设有垂尾;所述可变后掠翼上设有翼根、前缘襟翼和后缘襟翼,前缘襟翼与前缘缝翼连接且在同一直线上,后缘襟翼内侧的可变后掠翼上设有扰流板。本发明能够使现役后掠翼战斗机在战斗中进入前掠翼,提升战斗机的近空格斗能力,并且使用可旋转伸缩导弹挂架,使得导弹可以多角度发射,使战斗机的作战能力大幅度加强。
- 掠翼角度调节装置-201620766008.3
- 苏艳萍;魏廷冉;张文斌;郭德伟;俞利宾;闵洁;普亚松;吴昊;王鸿钧 - 红河学院
- 2016-07-21 - 2017-02-22 - B64C3/40
- 本实用新型所是一种掠翼角度调节装置,它有左翼板、右翼板、舵机和座板,左翼板和右翼板对称地安装在座板上转动,舵机安装在座板旁,左翼板和右翼板通过左拉杆和右拉杆与舵机摇臂连接传动,舵机受控于飞行控制器,舵机为伺服舵机,飞行控制器包括遥控器,遥控接收机和电池等部分,座板由上座板和下座板组成,左翼板和右翼板通过旋转轴安装在上座板和下座板之间,座板安装固定在机身上,左拉杆和右拉杆的来回运动为对称移动,推拉翼板相对于机身中轴线的角度对称变动。本实用新型能够在飞行过程中方便地调整飞机掠翼与机身的角度,满足人们对飞行重量和飞行速度,以及飞行平稳度要求。
- 固定翼无人机-201620332721.7
- 牛睿 - 牛睿
- 2016-04-19 - 2016-11-23 - B64C3/40
- 本实用新型提供一种固定翼无人机,其包括机身及机翼装置。机翼装置包括第一翼板、第二翼板、折叠机构及锁紧机构。折叠机构及锁紧机构定位于机身。第一翼板及第二翼板的一端分别与折叠机构转动连接,且第一翼板及第二翼板依次折叠于机身之上。当固定翼无人机升空后,折叠机构驱动第一翼板及第二翼板同时转动以展开第一翼板及第二翼。锁紧机构将第一翼板及第二翼板锁定在展开状态,固定翼无人机从起飞模式转向平飞模式。当固定翼无人机降落时,折叠机构驱动第一翼板及第二翼板同步转动,以使第一翼板及第二翼板重合并折叠于机身之上。本实用新型提供的固定翼无人机稳定性好,灵活度高、可垂直起降,且飞行效率高、能耗低、续航里程长。
- 一种超音速飞机布局的飞机-201510494272.6
- 颉文庆;王泽宇;吉永刚;侯粉;段春锴 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
- 2015-08-13 - 2015-12-23 - B64C3/40
- 一种超音速飞机布局的飞机,涉及飞机气动布局设计技术领域,机身两侧对称设置有机翼,机身的尾部对称设置有尾翼,尾翼上设置有方向舵,机身上设置有发动机,机身的头部为尖状;机翼为双自由度机翼,机翼通过球形铰链与机身连接,机翼上设置有机翼舵面;机翼舵面通过作动轴与所述机翼轴动连接;发动机为涡喷发动机,设置于所述机身的后部。本发明提供的超音速飞机布局的飞机采用双自由度机翼,实现了全机翼的可变后掠,可良好地兼顾低速、亚音速、超音速飞行。可根据飞机不同的飞行状态的需要,通过对机翼的双自由度控制,实现飞机的高效,安全控制,稳定性高、安全可靠。
- 翼身旋转变展弦比无人飞行器-201420174590.5
- 邢宇;杨天旗;李隽卿;欧阳星 - 南京航空航天大学
- 2014-04-11 - 2014-10-22 - B64C3/40
- 本实用新型涉及一种翼身旋转变展弦比无人飞行器,属于无人飞行器领域。翼身旋转变展弦比无人飞行器包括机身,菱形机翼,推进器及旋转机构;所述的机身通过旋转机构与菱形机翼连接,机身的机头处设有推进器,机身的机尾处设有尾翼;菱形机翼通过旋转机构进行水平旋转,菱形机翼上设有舵面。本实用新型充分发挥变展弦比飞机的固有优点。飞机以大展弦比的状态起飞,通过舵面控制飞机的姿态并飞行到指定高度,转换到小展弦比状态巡航飞行,并仍以大展弦比状态降落,使飞机在整个飞行包线内都具有较小的阻力,飞机可以最大限度地兼顾到高、低速性能要求。
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