[发明专利]一种折叠翼无人机

摘要

本发明公开了一种折叠翼无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼通过折叠装置与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。

主权项

一种折叠翼无人机，包括机身、尾翼以及机翼，其特征在于，所述机翼通过折叠装置与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；所述折叠装置包括与机身相连的竖轴、与底板相连的支撑轴，以及插块，所述竖轴和支撑轴在相交的端部处相铰接，所述竖轴与支撑轴之间还设有第一拉簧以使支撑轴具有与竖轴相贴靠的回复力，所述竖轴的下端部相向延伸有凸台，所述凸台内设有竖向设置的第一滑轨，所述插块上设有与所述第一滑轨相配合的第一滑条，所述支撑轴上在靠近铰接端的端部处设有用于容置所述凸台的通槽，所述通槽的两内侧壁上对称设有第二滑轨，所述插块的两外侧壁上设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑条，所述插块与竖轴之间设有第二拉簧以使插块具有与竖轴相贴靠的回复力；所述第二滑轨的设置方向与支撑轴的轴向相垂直。