[发明专利]驾驶辅助系统以及方法有效
| 申请号： | 201810048793.2 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110053624B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;孙铎;张海强 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及驾驶辅助系统和方法。该驾驶辅助系统，包括：检测装置，用于在车辆前方预定距离范围内有积水时检测水面到该检测装置的垂直距离；存储装置，用于存储该检测装置相对于该车辆的相对位置参数；获取装置，用于获取该车辆的绝对海拔高度和该预定距离范围内的最低绝对海拔高度；分析装置，用于根据该绝对海拔高度和该最低海拔高度计算该车辆的相对海拔高度，根据该相对位置参数计算该检测装置相对于该车辆的绝对垂直高度，并且根据该相对海拔高度、该绝对垂直高度以及该水面到该检测装置的垂直距离来计算积水深度；以及判定装置，用于根据该积水深度来判定该车辆是否能够安全通过该积水。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助系统，包括：检测装置，用于在车辆前方预定距离范围内有积水时检测水面到所述检测装置的垂直距离；存储装置，用于存储所述检测装置相对于所述车辆的相对位置参数；获取装置，用于获取所述车辆的绝对海拔高度和所述预定距离范围内的最低绝对海拔高度；分析装置，用于根据所述相对位置参数计算所述检测装置相对于所述车辆的绝对垂直高度，根据所述绝对海拔高度和所述最低海拔高度计算所述车辆的相对海拔高度，并且根据所述检测装置相对于所述车辆的绝对垂直高度、所述车辆的相对海拔高度以及所述水面到所述检测装置的垂直距离来计算积水深度；以及判定装置，用于根据所述积水深度来判定所述车辆是否能够安全通过所述积水。
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