[发明专利]驾驶辅助系统以及方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，包括：

检测装置，用于在车辆前方预定距离范围内有积水时检测水面到所述检测装置的垂直距离；

存储装置，用于存储所述检测装置相对于所述车辆的相对位置参数；

获取装置，用于获取所述车辆的绝对海拔高度和所述预定距离范围内的最低绝对海拔高度；

分析装置，用于根据所述相对位置参数和由倾角传感器检测到的车辆倾角计算所述检测装置相对于所述车辆的绝对垂直高度，根据所述绝对海拔高度和所述最低绝对海拔高度计算所述车辆的相对海拔高度，并且根据所述检测装置相对于所述车辆的绝对垂直高度、所述车辆的相对海拔高度以及所述水面到所述检测装置的垂直距离来计算积水深度；以及

判定装置，用于根据所述积水深度来判定所述车辆是否能够安全通过所述积水。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述检测装置包括摄像单元。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述判定装置构造成如果所述积水深度大于阈值，则判定所述车辆不能安全通过积水。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助系统，还包括：

控制装置，用于响应于所述判定装置的判定结果执行预警控制。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，

所述预警控制包括控制所述车辆发出预警信号、控制所述车辆自动制动和/或控制所述车辆规划新的导航路线。

6.一种车辆，其包括根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助系统。

7.一种驾驶辅助方法，包括以下步骤：

在车辆前方预定距离范围内有积水时利用检测装置检测水面到所述检测装置的垂直距离；

获取所述车辆的绝对海拔高度和所述预定距离范围内的最低绝对海拔高度；

根据存储的所述检测装置相对于所述车辆的相对位置参数和由倾角传感器检测到的车辆倾角计算所述检测装置相对于所述车辆的绝对垂直高度，根据所述绝对海拔高度和所述最低绝对海拔高度计算所述车辆的相对海拔高度，并且根据所述检测装置相对于所述车辆的绝对垂直高度、所述车辆的相对海拔高度以及所述水面到所述检测装置的垂直距离来计算积水深度；以及

根据所述积水深度来判定所述车辆是否能够安全通过所述积水。

8.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，其中，

所述检测装置包括摄像单元。

9.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，还包括：

如果所述积水深度大于阈值，则判定所述车辆不能安全通过积水。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的驾驶辅助方法，还包括：

响应于判定所述车辆是否能够安全通过所述积水的判定结果执行预警控制。

11.根据权利要求10所述的驾驶辅助方法，其中，

所述预警控制包括控制所述车辆发出预警信号、控制所述车辆自动制动和/或控制所述车辆规划新的导航路线。