[发明专利]轨道小车驱动装置在审

申请号：	201810047399.7	申请日：	2018-01-18
公开（公告）号：	CN108045384A	公开（公告）日：	2018-05-18
发明（设计）人：	王清华;刘兵;张苏北	申请（专利权）人：	八方电气(苏州)股份有限公司
主分类号：	B61C9/46	分类号：	B61C9/46;B60B17/00
代理公司：	苏州创元专利商标事务所有限公司 32103	代理人：	范晴
地址：	215211 江苏***	国省代码：	江苏;32
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摘要：	一种轨道设备技术领域的轨道小车驱动装置，包括中空的车轮轮座组件，所述的车轮轮座组件内设有行星轮系和驱动电机；所述的驱动电机沿车轮轮座组件轴向设有驱动轴；所述的行星轮系设有行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，其中，太阳轮套设在驱动轴上，行星齿轮周向均布在行星支架上并分别与太阳轮、车轮轮座组件啮合。本发明将驱动电机与轨道小车的车轮进行结合，方便进行维护检修作业，能够在驱动电机损坏后快速更换车轮，最大限度的降低驱动电机损坏对输送作业的影响。
搜索关键词：	轨道小车驱动装置
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【主权项】：

1.一种轨道小车驱动装置，其特征在于，包括中空的车轮轮座组件，所述的车轮轮座组件内设有行星轮系和驱动电机；所述的驱动电机沿车轮轮座组件轴向设有驱动轴；所述的行星轮系设有行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，其中，太阳轮套设在驱动轴上，行星齿轮周向均布在行星支架上并分别与太阳轮、车轮轮座组件啮合。

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摘要：本实用新型公开了超导辅助启动结构，包括：盘式轮毂电机；轮毂电机集成于车轮内且通过其转子的转动提供车轮运行转动力；还包括超导电机，轮毂电机的定子与超导电机的转子轴联动以获得辅助启动的驱动力；轮毂电机的转子与车轮毂固定相连，且车轮毂的轴孔与轮毂电机的定子轴通过轴承件装配；超导电机的定子固定于车体上，超导电机的转子轴通过齿轮组件与轮毂电机的定子轴啮合传动。结构布置合理，通过轮毂电机与超导电机的组合，轮毂电机为车轮提供驱动力，在轮毂电机上接入超导电机提供辅助加速或辅助降速。而且，传动简单且稳定，通过离合器及螺旋齿轮箱的配合，能够将超导电机的动力传递至每一个轮毂电机。

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申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B61C9/46
摘要：本发明提供了一种轨道交通客货两用电动车辆，包括：车体；定子，设置在车体的下端处，定子能够通电以产生电磁力；转子，位于车体的底部并与车体间隔设置，转子能够在电磁力的作用下相对于定子转动。本发明的有益效果是，本发明实施例取消了现有技术中的车轴和转向架，采用定子与转子的磁力驱动形式，转子工作时只承受正压力而不受弯矩作用，从而避免产生交变应力而导致的疲劳损坏，达到提高定子和转子使用寿命的目的。

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摘要：本发明公开了超导辅助启动结构，包括：盘式轮毂电机；轮毂电机集成于车轮内且通过其转子的转动提供车轮运行转动力；还包括超导电机，轮毂电机的定子与超导电机的转子轴联动以获得辅助启动的驱动力；轮毂电机的转子与车轮毂固定相连，且车轮毂的轴孔与轮毂电机的定子轴通过轴承件装配；超导电机的定子固定于车体上，超导电机的转子轴通过齿轮组件与轮毂电机的定子轴啮合传动。结构布置合理，通过轮毂电机与超导电机的组合，轮毂电机为车轮提供驱动力，在轮毂电机上接入超导电机提供辅助加速或辅助降速。而且，传动简单且稳定，通过离合器及螺旋齿轮箱的配合，能够将超导电机的动力传递至每一个轮毂电机。

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申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B61C9/46
摘要：本发明公开了一种单轨道机器人行走装置及行走方法，该行走装置包括底架，底架上设有至少两个行走轮，行走轮配设有行走驱动模块和转向驱动模块；还包括控制中心和位置检测装置，控制中心分别与位置检测装置、行走驱动模块和转向驱动模块连接，位置检测装置用于检测底架与单轨道的位置关系，控制中心根据位置检测装置的检测信息控制行走驱动模块和转向驱动模块运行使行走轮保持在单轨道顶面上行走。本发明的控制中心控制转向驱动模块进行适度转向从而调整主动轮的位置，保证主动轮和从动轮能够在单轨道上稳定行走，防止行走装置脱轨。

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摘要：本实用新型提供了一种轨道交通客货两用电动车辆，包括：车体；定子，设置在车体的下端处，定子能够通电以产生电磁力；转子，位于车体的底部并与车体间隔设置，转子能够在电磁力的作用下相对于定子转动。本实用新型的有益效果是，本实用新型实施例取消了现有技术中的车轴和转向架，采用定子与转子的磁力驱动形式，转子工作时只承受正压力而不受弯矩作用，从而避免产生交变应力而导致的疲劳损坏，达到提高定子和转子使用寿命的目的。

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摘要：本实用新型公开了一种轨道车的电机中控制器，包括车架，所述车架的顶部转动连接有控制把手，所述车架的底部且位于控制把手的一侧固定连接有控制盒，所述控制盒内设置有霍尔开关和微动开关，所述控制把手的底部一侧与霍尔开关的一端之间连接有连接杆，所述车架的两侧固定连接有轮毂电机固定架，所述轮毂电机固定架内安装有轮毂电机，所述车架的底部一侧固定连接有电器盒，所述车架的一侧设置有电源，本实用新型涉及轨道车技术领域。该种轨道车的电机中控制器，解决了轨道车下滑速度过快易引起安全事故的问题，保证轨道车安全运行。

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申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B61C9/46
摘要：本申请涉及一种双侧输出跨座式单轨车辆牵引传动装置，包括电机、行星齿轮箱以及轮辋连接装置，所述电机的电机输出轴向两侧伸出形成两个输出端，每一侧所述输出端均通过所述行星齿轮箱与所述轮辋连接装置连接。通过将牵引传动装置设置为具有对称的双侧输出动力结构模式，每一个走行轮都能直接连接到牵引传动装置的输出轴上，牵引传动装置能直接驱动走行轮运动，防止列车在转弯的过程中走行轮与轨道的相对摩擦过大，提高了轮胎的使用寿命，而且在运行过程中轴承应力分布均匀，提高了跨座式单轨列车运行过程中的安全性能，以这种双侧动力输出的牵引传动装置为核心设计的转向架系统体积小、质量轻，提高了跨座式单轨列车的运行速度。

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摘要：本发明提供的是一种自动运行轨道车。在轨道车车板的前部和后部装有车头，在车头内装有座椅和操作盘，车板下部通过弹性挂架固定有车轴定子，车轴定子内通过轴承装有车轴转子，车轴转子的两端为轴杆，在轴杆上安装有车轮，在车板下部固定有刹车器，车轮置于轨道上，在轨道车上装载有车厢，侧部设有车门，上部固定有吊架，构成轨道车，在驾驶室内装有操作盘，操作盘上装有电源开关，运行开关和停止开关，上部装有电压表和速度表，在操作盘内装有PLC。由于本发明能够通过遥控使车辆在轨道上自动运行，能够等速行驶，因此安全快速。适宜作为轨道运行车的交通工具使用。

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摘要：本实用新型涉及一种空中巴士。它解决了现有空中巴士运行稳定性差的技术问题。包括车厢和设置在车厢下方的导轨支架，导轨支架通过若干立柱形成架空结构，车厢底部设有底盘框架，底盘框架上通过周向可调装置设置具有车轮体的车轮总成，车轮体周向具有和位于车厢下方的导轨支架上的铁轨体相匹配的轮槽，底盘框架两侧分别设有至少一组导向支架，导向支架下端设有具有导向轮体的导向轮总成，导向轮体和导轨支架上的导向面相抵靠。优点在于：底盘结构强度高，车辆运行稳定性，能实现轮体位置微调，当导向轮和导轨支架侧部的导向面相互贴合时能提高空中巴士的稳定运行性，具有横向导向功能，从而防止空中巴士移动时左右晃动。

轨道小车驱动装置-201820081132.5
发明人：王清华;刘兵;张苏北 -专利权人：八方电气(苏州)股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B61C9/46
摘要：一种轨道设备技术领域的轨道小车驱动装置，包括中空的车轮轮座组件，所述的车轮轮座组件内设有行星轮系和驱动电机；所述的驱动电机沿车轮轮座组件轴向设有驱动轴；所述的行星轮系设有行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，其中，太阳轮套设在驱动轴上，行星齿轮周向均布在行星支架上并分别与太阳轮、车轮轮座组件啮合。本实用新型将驱动电机与轨道小车的车轮进行结合，方便进行维护检修作业，能够在驱动电机损坏后快速更换车轮，最大限度的降低驱动电机损坏对输送作业的影响。

空中巴士的车底盘结构-201810523206.0
发明人：崔宝科 -专利权人：崔宝科
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B61C9/46
摘要：本发明涉及一种空中巴士的车底盘结构。它解决了现有空中巴士底盘稳定性差的技术问题。包括底盘框架、转盘固定板、周向转动调节结构和轮体固定板，轮体固定板下端设有两个相互对应设置的轴承支座，轴承支座上通过转动安装结构设有具有能自由转动的车轴的车轮总成，车轴和车轮驱动组件相连，底盘框架两侧分别设有至少一组相对倾斜且向下延伸的导向支架，导向支架下端设有导向轮总成。优点在于：底盘结构强度高，车辆运行稳定性，能实现轮体位置微调，当导向轮和导轨支架侧部的导向面相互贴合时能提高空中巴士的稳定运行性，具有横向导向功能，从而防止空中巴士移动时左右晃动。

空中巴士-201810524063.5
发明人：崔宝科 -专利权人：崔宝科
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B61C9/46
摘要：本发明涉及一种空中巴士。它解决了现有空中巴士运行稳定性差的技术问题。包括车厢和设置在车厢下方的导轨支架，导轨支架通过若干立柱形成架空结构，车厢底部设有底盘框架，底盘框架上通过周向可调装置设置具有车轮体的车轮总成，车轮体周向具有和位于车厢下方的导轨支架上的铁轨体相匹配的轮槽，底盘框架两侧分别设有至少一组导向支架，导向支架下端设有具有导向轮体的导向轮总成，导向轮体和导轨支架上的导向面相抵靠。优点在于：底盘结构强度高，车辆运行稳定性，能实现轮体位置微调，当导向轮和导轨支架侧部的导向面相互贴合时能提高空中巴士的稳定运行性，具有横向导向功能，从而防止空中巴士移动时左右晃动。

车辆用轮毂电机直驱走行机构-201810488044.1
发明人：王勇;曾京;戴焕云;邬平波;汪群生;宋烨 -专利权人：成都西交智众科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B61C9/46
摘要：本发明公开了一种车辆用轮毂电机直驱走行机构，包括走行轮组、构架和支撑梁，支撑梁位于走形机构的顶部，支撑梁为“T”型结构，构架的下方安装有走行轮组，支撑梁由与车体固定连接的顶板以及位于构架中间位置的竖梁组成，构架是由位于支撑梁的竖梁前后两侧的承载块组成，承载块为箱型结构，构架与支撑梁连接在一起；走行轮组包括轮架、橡胶轮、驱动单元、橡胶轮轮毂、制动盘和制动单元。本发明将电机安装在轮毂内部，直接驱动走行轮组,该轮组结构将电机与车轮安装在一起，节约了车辆底部空间，此外，车轮采用橡胶轮，取代了传统的刚性车轮和钢轨的接触，不需要在地面安装两排钢轨，避免了因铺设钢轨对地面造成的破坏。

轨道小车驱动装置-201810047399.7
发明人：王清华;刘兵;张苏北 -专利权人：八方电气(苏州)股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B61C9/46
摘要：一种轨道设备技术领域的轨道小车驱动装置，包括中空的车轮轮座组件，所述的车轮轮座组件内设有行星轮系和驱动电机；所述的驱动电机沿车轮轮座组件轴向设有驱动轴；所述的行星轮系设有行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，其中，太阳轮套设在驱动轴上，行星齿轮周向均布在行星支架上并分别与太阳轮、车轮轮座组件啮合。本发明将驱动电机与轨道小车的车轮进行结合，方便进行维护检修作业，能够在驱动电机损坏后快速更换车轮，最大限度的降低驱动电机损坏对输送作业的影响。

集差速分动、湿式制动一体的重型梭车轮边驱动系统-201510635944.0
发明人：马福文;闫金宝;张君;杨勤;李永安;贺克伟;马凯;张洮;慕伟;杨杰;郑吉;吕继双;梁大海 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B61C9/46
摘要：本发明属于煤矿井下辅助运输设备零部件的设计与制造技术领域，为了解决现有梭车制动系统存在的转向差速功能差、制动冲击大等问题，本发明提供了一种集差速分动、湿式制动一体的重型梭车轮边驱动系统，所述梭车的驱动前桥和驱动后桥分别由两组并联的驱动系统分别控制，所述各组驱动系统包括电机、一级减速器、轮边减速器Ⅰ和轮边减速器Ⅱ，轮边减速器Ⅰ和轮边减速器Ⅱ对称安装于相应梭车驱动桥的横向传动轴两端，且轮边减速器Ⅰ和轮边减速器Ⅱ位于梭车的行走胶轮内侧，所述轮边减速器Ⅰ通过传动轴与一级减速器的输出端连接，一级减速器由电机驱动。本发明利用两组并联的驱动系统，改善了轮胎磨损、轮边减速器偏载问题，提高了电机功率利用率。

专利分类

B 作业；运输

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[发明专利]轨道小车驱动装置在审

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