[发明专利]一种车载扫描系统控制点检校方法在审
| 申请号： | 201810044256.0 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108278968A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 郭明;申兴旺;郭可才;高楚天 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载扫描系统控制点检校方法，在所建立的检校场内布设大量控制点，利用高精度全站仪测得一组控制点的坐标作为真值，再利用激光扫描仪测得的结果与之比较，带入标定的参数初值，用解方程的方法解出激光扫描仪与POS坐标系之间的三个平移参数改正数Δxc、Δyc、Δzc，和三个姿态角旋转分量改正数ΔΩc、ΔΦc、ΔKc。对通过标定得出的转换参数进行改正。与传统方法比较，本方法能够提高车载扫描系统获取三维空间信息的精度与准确性，检校方法对实际使用具有重要的参考价值，适用性及实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 控制点 检校 扫描系统 激光扫描仪 标定 改正 高精度全站仪 三维空间信息 平移参数 旋转分量 转换参数 布设 再利用 姿态角 参考 | ||
【主权项】：
1.一种车载扫描系统控制点检校方法，其特征在于，包括：在检校场内布设多个控制点，通过全站仪获得所述多个控制点的第一组坐标值；根据车载扫描系统测得所述多个控制点的第二组坐标值；获取所述车载扫描系统标定的参数初值；所述参数初值为激光扫描仪与惯导之间的3个姿态角度参数和3个平移参数；建立检校数学模型；将所述第一组坐标值、第二组坐标值和所述参数初值，代入所述检校数学模型；解出激光扫描仪坐标系与惯导坐标系之间的三个平移参数改正数Δxc、Δyc、Δzc和三个姿态角旋转分量改正数ΔΩc、ΔΦc、ΔKc。
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