[发明专利]一种移动机器人自主充电装置有效
| 申请号： | 201810040025.2 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108321866B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 金永涛;吴王东;吴伟峰 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人自主充电装置，该自主充电装置包括充电触片和自主充电座，充电触片包括正极触片、检测触片和负极触片，正极触片、检测触片和负极触片按上中下排列固定安装在移动机器人左边或右边同一侧的外表面上。自主充电座包括缓冲机构、伸缩机构和固定机构。其中，缓冲机构包括充电座触头、充电座触头安装块、弹簧、弹簧安装座等部件；伸缩机构包括直线推杆电机、导向块等部件；固定机构包括安装固定座等部件。该移动机器人自主充电装置，能够从根本上消除充电桩被撞坏的隐患；避免因为相对滑动而带来的磨损，消除充电触片对接时产生的冲击力；增大实际接触面积，提高充电电流；提高检测精度，确保触片接触良好后再开始充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 自主 充电 装置 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述自主充电装置包括充电触片和自主充电座，所述充电触片固定安装在移动机器人左边或右边同一侧的外表面上；所述自主充电座包括充电座触头、缓冲机构、伸缩机构和固定机构，其中，所述充电座触头固定安装在所述缓冲机构上并且可与其相对滑动，所述缓冲机构安装在所述固定机构内并且可以与其相对滑动，所述伸缩机构与所述缓冲机构固定连接，所述伸缩机构伸缩运动时可带动所述缓冲机构缩进和伸出，进而使得所述充电座触头与所述充电触片贴合或分离，实现对移动机器人进行充电。
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