[发明专利]一种移动机器人自主充电装置

权利要求书

1.一种移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述自主充电装置包括充电触片和自主充电座，所述充电触片固定安装在移动机器人左边或右边同一侧的外表面上；所述自主充电座包括充电座触头、缓冲机构、伸缩机构和固定机构，其中，所述充电座触头固定安装在所述缓冲机构上并且可与其相对滑动，所述缓冲机构安装在所述固定机构内并且可以与其相对滑动，所述伸缩机构与所述缓冲机构固定连接，所述伸缩机构伸缩运动时可带动所述缓冲机构缩进和伸出，进而使得所述充电座触头与所述充电触片贴合或分离，实现对移动机器人进行充电；

所述充电触片包括正极触片、检测触片和负极触片，所述正极触片、检测触片和负极触片按上中下排列固定安装在移动机器人左边或右边同一侧的外表面上；所述充电座触头包括充电座正极触头、充电座检测触头和充电座负极触头；所述充电座正极触头、充电座检测触头和充电座负极触头与所述正极触片、检测触片和负极触片分别对应布置；

所述充电座检测触头的数目仅为1片且置于所述充电座检测触头所在排的中间位置，所述充电座正极触头和所述充电座负极触头的数目均为多片；

所述充电座正极触头、所述充电座检测触头、所述充电座负极触头的每个触片均通过弹簧与弹簧安装座相连接，且均可以与充电座触头安装块之间产生相对滑动，以保证所述充电座正极触头与所述正极触片对接时，弹簧的压缩量相互独立；

所述正极触片、负极触片均比检测触片偏长，所述触片均为矩形；

所述伸缩机构包括直线推杆电机和导向块，所述导向块中心设有通孔，所述导向块固定在所述固定机构上；所述直线推杆电机的推杆穿过所述导向块中心的通孔与所述缓冲机构固定连接；

所述直线推杆电机所受到的阻力达到预设值后，所述直线推杆电机停止推出。

2.如权利要求1所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述缓冲机构包括充电座触头安装块、弹簧和弹簧安装座，所述充电座触头安装块上设有与所述充电座触头相配合的通孔，所述充电座触头可以在所述充电座触头安装块的通孔内滑动；所述充电座触头置于所述充电座触头安装块的通孔内并与所述弹簧的一端固定连接；所述弹簧的另一端与所述弹簧安装座固定连接；所述充电座触头安装块与所述弹簧安装座固定连接。

3.如权利要求2所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述充电座触头安装块与所述弹簧安装座通过螺栓固定连接。

4.如权利要求1所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述导向块通过螺钉固定安装在所述固定机构上。

5.如权利要求1所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述固定机构包括安装固定座，所述安装固定座为一体成型的箱型结构且与所述缓冲机构相配合。

6.如权利要求5所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述安装固定座的左右两侧设有加强筋板。

7.如权利要求1所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于，所述正极触片置于上排，所述检测触片置于中排，所述负极触片置于下排。