[发明专利]一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置及方法，其特征在于，包括支座、摄像头、滑轨、滚轮和气缸，其中，支座由两块侧板和固设于侧板之间的顶板、上支撑板、下支撑板和底板组成，顶板上表面设有长形通孔，支座左边的侧板上方设有长条通孔，滑轨伸入长条通孔并与水平面呈角度倾斜设置，摄像头固设在上支撑板顶面，数量为3个；滚轮固设在下支撑板顶面，数量至少为3个，每个滚轮均配置一台可调速的电机；气缸位于下支撑板下方，缸筒内设有顶杆。本发明结构简单，设计合理，能够用机器代替人工劳动，自动完成球状水果去核前的方位检测及调整，为下一步的挖核工序奠定基础，具有适应性强、工作效率高、自动化程度高等优点。

主权项

一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置，其特征在于，包括支座（1）、摄像头（2）、滑轨（3）、滚轮（4）和气缸（5），其中，支座（1）由两块侧板（1‑1）和固设于侧板（1‑1）之间的顶板（1‑2）、上支撑板（1‑3）、下支撑板（1‑4）和底板（1‑5）组成，顶板（1‑2）上表面沿其长度方向设有一个长形通孔（1‑6），该长形通孔（1‑6）从顶板（1‑2）的中部延伸至顶板（1‑2）的左侧边；上支撑板（1‑3）中部设有第一通孔（1‑8），下支撑板（1‑4）中部设有第二通孔（1‑9）；支座（1）左边的侧板（1‑1）上方设有一个长条通孔（1‑7），滑轨（3）伸入长条通孔（1‑7），并与水平面呈角度倾斜设置，滑轨（3）的下端与上支撑板（1‑3）连接并位于第一通孔（1‑8）的左侧，上端位于支架（1）左边的侧板（1‑1）的外侧；摄像头（2）与上支撑板（1‑3）顶面固定连接，数量为3个，分别位于第一通孔（1‑8）的前方、后方和右方；滚轮（4）固设在下支撑板（1‑4）的顶面，数量至少为3个，并以第二通孔（1‑9）的圆心为中心呈圆周分布，每个滚轮（4）均配置一台可调速的电机（6），在电机（6）的驱动下滚动；摄像头（2）的方向均朝向滚轮（4）顶部的中心位置；气缸（5）通过支撑架（8）与支座（1）右边的侧板（1‑2）连接，位于下支撑板（1‑4）下方，并与第二通孔（1‑9）同轴，气缸（5）缸筒内设有顶杆（7），顶杆（7）的顶部最高可伸至顶板（1‑2）的顶面上方。