[发明专利]一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置及方法，其特征在于，包括支座、摄像头、滑轨、滚轮和气缸，其中，支座由两块侧板和固设于侧板之间的顶板、上支撑板、下支撑板和底板组成，顶板上表面设有长形通孔，支座左边的侧板上方设有长条通孔，滑轨伸入长条通孔并与水平面呈角度倾斜设置，摄像头固设在上支撑板顶面，数量为3个；滚轮固设在下支撑板顶面，数量至少为3个，每个滚轮均配置一台可调速的电机；气缸位于下支撑板下方，缸筒内设有顶杆。本发明结构简单，设计合理，能够用机器代替人工劳动，自动完成球状水果去核前的方位检测及调整，为下一步的挖核工序奠定基础，具有适应性强、工作效率高、自动化程度高等优点。

技术领域

本发明属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置及方法。

背景技术

球状水果加工前如果不调整方位的话，加工效果不佳，果肉损失大。依赖人工调整方位的话，效率不高，浪费人力。而实现球状水果自动化去皮挖核的一大关键点即是水果方位的自动调整。

发明内容

本发明提供了一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置，解决球状水果加工（脱皮去核）前定位难的问题，经过方位调整后的球状水果能够以期望的方位送入其它去皮挖核装置中。

为达上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置，其特征在于，包括支座、摄像头、滑轨、滚轮和气缸，其中，支座由两块侧板和固设于侧板之间的顶板、上支撑板、下支撑板和底板组成，顶板上表面沿其长度方向设有一个长形通孔，该长形通孔从顶板的中部延伸至顶板的左侧边；上支撑板中部设有第一通孔，下支撑板中部设有第二通孔；支座左边的侧板上方设有一个长形通孔，滑轨伸入长形通孔，并与水平面呈角度倾斜设置，滑轨的下端与上支撑板连接并位于第一通孔的左侧，上端位于支架左边的侧板的外侧；摄像头与上支撑板顶面固定连接，数量为3个，分别位于第一通孔的前方、后方和右方；滚轮固设在下支撑板的顶面，数量至少为3个，并以第二通孔的圆心为中心呈圆周分布，每个滚轮均配置一台可调速的电机，在电机的驱动下滚动；摄像头的方向均朝向滚轮顶部的中心位置；气缸通过支撑架与支座右边的侧板连接，位于下支撑板下方，并与第二通孔同轴，气缸缸筒内设有顶杆，顶杆的顶部最高可伸至顶板的顶面上方。

所述的基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）待调整的球状水果由滑轨滑入圆周分布的滚轮的顶部位置，该位置为加工工位；

（2）各滚轮不停以不同的速度旋转，可以控制球状水果朝不同方向旋转；

（3）计算机控制旋转工位上方的摄像头不停地拍摄水果图像，并进行图像识别，寻找出正确方位，并控制电机转速，使球状水果旋转至正确方位；

（4）球状水果方位调整正确后，由下方的气缸驱动顶杆将之至顶板的顶面上方，便于其进入下一个加工工位。

本发明的有益效果：本发明结构简单，设计合理，能够用机器代替人工劳动，自动完成球状水果去核前的方位检测及调整，为下一步的挖核工序奠定基础，具有适应性强、工作效率高、自动化程度高等优点。

附图说明

图1是本发明实施例一的总体结构示意图；

图2是本发明实施例一的主视示意图；

图3是本发明实施例一的滚轮在放置龙眼时的示意图；

图4是本发明实施例一的顶杆顶出龙眼时的示意图。

图中，支座1，侧板1-1，顶板1-2，上支撑板1-3，下支撑板1-4，底板1-5，长形通孔1-6，长条通孔1-7，第一通孔1-8，第二通孔1-9，摄像头2，滑轨3，滚轮4，气缸5，电机6，顶杆7，支撑架8。