[发明专利]一种无人机货运多功能窗在审
| 申请号： | 201810011790.1 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108128476A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 赵欣荣 | 申请（专利权）人： | 杭州万兴科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64F1/32;E06B3/38 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 沈绿怡 |
| 地址： | 311400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种无人机货运多功能窗，由视觉定位系统，精确定位系统，机械传动系统，智能控制终端构成，窗框通过底部的转动轴活动固定在外框内，窗框内设有钢化玻璃，外框底部设有电池槽、货物槽、机械臂传动底盘，外框四角上设有视觉定位系统，外框四边设有精确定位系统。本发明当定位条件非常好时：无人机将根据精准定位，已经窗户上的激光点感应，自行停至停机平台，然后开启无线充电，机械臂前端，带有3个红外线引导和一个视觉辅助定位器，帮助机械臂智能伸向无人机上对应电池组的磁力模块，磁力模块连上之后，根据电池电量可直接充电或者更换电池。然后启动无人机，松开机械臂磁力头，最后无人机飞至下一站。本发明预约、提醒、紧急功能。 | ||
| 搜索关键词： | 外框 精确定位系统 视觉定位系统 多功能窗 磁力 机械臂 窗框 钢化玻璃 电池组 四边 机械传动系统 智能控制终端 机械臂传动 机械臂前端 电池电量 定位条件 更换电池 活动固定 紧急功能 精准定位 视觉辅助 停机平台 无线充电 直接充电 磁力头 电池槽 定位器 激光点 转动轴 红外线 底盘 松开 窗户 智能 货物 帮助 | ||
【主权项】：
一种无人机货运多功能窗，包括窗框、外框，其特征在于所述无人机货运多功能窗由视觉定位系统，精确定位系统，机械传动系统，智能控制终端构成，窗框通过底部的转动轴活动固定在外框内，窗框内设有窗玻璃，外框底部设有电池槽、货物槽、机械臂传动底盘，外框四角上设有若干个视觉定位系统，外框四边设有若干个精确定位系统，机械传动系统包括机械臂传动底盘通过机械臂手臂Ⅰ连机械臂传动电机，机械臂传动电机通过机械臂手臂Ⅱ连机械臂臂头；机械臂臂头设有机械臂臂头视觉辅助装置；设有数个机械臂臂头红外引导头，设有机械臂臂头磁力连接装置；各系统连智能控制终端。
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