[发明专利]一种主动径向转向架及自适应协同控制方法有效
| 申请号： | 201810007725.1 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108248628B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 徐琳;米佳;张满闯;郭思婧;邹俊逸;孟令帅;赵震;刘贝贝 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B61F5/38 | 分类号： | B61F5/38;B61F5/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明;乐综胜 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动径向转向架及控制方法，包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统，数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接，数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据，并将采集的数据传递给数据处理控制系统，数据处理控制系统依据采集的数据并进行数据处理后，控制转向执行系统主动转向；实现主动径向转向架适应列车车速和列车前方轨道进行转向，有效减少轮轨磨耗，降低轮对的维修更换，提高转向的精度和响应速度，具有良好的稳定性，提高转向角度的识别度和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理控制系统 数据采集系统 径向转向架 采集 准确度 轨道数据 列车车速 轮轨磨耗 数据传递 维修更换 系统连接 协同控制 有效减少 主动转向 列车 数据处理 识别度 自适应 响应 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种主动径向转向架，安装于列车底部，其特征在于，包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统，数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接，数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据，并将采集的数据传递给数据处理控制系统，数据处理控制系统依据采集的数据并进行数据处理后，控制转向执行系统主动转向；其中，数据采集系统包括测量模块和数据调取模块，数据处理控制系统包括计算控制模块和校核对比模块，校核对比模块分别与计算控制模块和数据调取模块连接，计算控制模块分别与测量模块和转向执行系统连接；转向执行系统包括摆臂总成、构架和作动模块，摆臂总成置于构架内，数据处理控制系统通过作动模块与摆臂总成连接，通过作动模块带动摆臂总成的转向角改变，实现所述的主动径向转向架依据轨道数据主动实时转向。
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