[发明专利]一种机械臂机械锁及使用该机械臂机械锁的爬升装置有效
| 申请号： | 201810001836.1 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN108100963B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 沈海晏;吕光利;张维贵 | 申请（专利权）人： | 深圳市特辰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00 |
| 代理公司： | 44217 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭伟刚<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂机械锁结构及使用该机械臂机械锁结构的爬升装置。一种机械臂机械锁结构，包括安装在爬升装置上的机械臂本体、装设在所述机械臂本体上的锁定结构以及设置在所述爬升装置上的解锁结构；所述锁定结构可锁定在建筑物上中，并使所述机械臂本体同时被锁定；所述解锁结构可将所述锁定结构从建筑物上解锁，并使所述机械臂本体同时被解锁。本发明提供的机械臂机械锁结构及爬升装置具有自动锁定和解锁功能，采用机械程序式的锁定方式，动作简单可靠、环节少，大大降低了控制系统的制作成本，结构简单，使用方便；可实现全自动化操作，减少工人劳动强度，大大提高了施工效率，节约了劳动力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 爬升装置 机械臂本体 机械锁结构 锁定 解锁结构 机械锁 建筑物 全自动化操作 劳动力成本 机械程序 控制系统 施工效率 自动锁定 可锁定 解锁 节约 制作 环节 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂机械锁结构，用于爬升装置中，其特征在于，包括安装在爬升装置上的机械臂本体(1)、装设在所述机械臂本体(1)上的锁定结构(2)以及设置在所述爬升装置上的解锁结构(4)；所述锁定结构(2)可锁定在建筑物上中，并使所述机械臂本体(1)同时被锁定；所述解锁结构(4)可将所述锁定结构(2)从建筑物上解锁，并使所述机械臂本体(1)同时被解锁；所述锁定结构(2)可在所述机械臂本体(1)上上下移动，当所述锁定结构(2)移动至第一位置时，所述锁定结构(2)处于锁定状态并可使所述机械臂本体(1)锁定在建筑物上；当所述锁定结构(2)移动至第二位置时，所述锁定结构(2)处于解锁状态并使所述机械臂本体(1)可从建筑物上解锁；所述解锁结构(4)包括驱动装置(41)和可在所述驱动装置(41)驱动下上下移动的解锁件(42)，所述解锁件(42)与所述锁定结构(2)相联动，使所述锁定结构(2)可在所述解锁件(42)的带动下移动至所述第二位置。/n
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