[发明专利]一种机械臂机械锁及使用该机械臂机械锁的爬升装置

说明书

本发明涉及一种机械臂机械锁结构及使用该机械臂机械锁结构的爬升装置。一种机械臂机械锁结构，包括安装在爬升装置上的机械臂本体、装设在所述机械臂本体上的锁定结构以及设置在所述爬升装置上的解锁结构；所述锁定结构可锁定在建筑物上中，并使所述机械臂本体同时被锁定；所述解锁结构可将所述锁定结构从建筑物上解锁，并使所述机械臂本体同时被解锁。本发明提供的机械臂机械锁结构及爬升装置具有自动锁定和解锁功能，采用机械程序式的锁定方式，动作简单可靠、环节少，大大降低了控制系统的制作成本，结构简单，使用方便；可实现全自动化操作，减少工人劳动强度，大大提高了施工效率，节约了劳动力成本。

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体而言，涉及一种机械臂机械锁及使用该机械臂机械锁的爬升装置。

背景技术

目前，在很多高层施工升降平台中，为保证高空作业的安全，大量使用机械臂来固定和支撑升降平台，因此，机械臂的受力、承力非常大，使机械臂的自动锁定和开锁成为一个难题。传统的机械臂机械锁结构虽然一定程度上实现了机械臂的自动锁定，但在开锁阶段仍需要人工对锁定的机械臂开锁，使工人的劳动强度增大，且增加了施工成本，使施工效率降低。此外，采用传统的电控方式对机械臂进行控制则具有线路复杂、控制难度大、投入成本高的缺点，且爬架的施工环境较差，常常暴露在自然环境中风吹雨打容易对电控线路造成损坏，从而影响到其对机械臂控制的可靠性，而一旦爬架机械臂机械锁结构出现故障则会对爬架整体的安全性和操作性造成极大的影响，进而影响到整个工程的施工进程。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种机械臂机械锁及使用该机械臂机械锁的爬升装置，可自动锁定和解锁，大大降低了人工作业强度及成本，同时提高了爬升装置的安全可靠性。

本发明采用的技术方案是：提供一种机械臂机械锁结构，用于爬升装置中，包括安装在爬升装置上的机械臂本体、装设在所述机械臂本体上的锁定结构以及设置在所述爬升装置上的解锁结构；所述锁定结构可锁定在建筑物上中，并使所述机械臂本体同时被锁定；所述解锁结构可将所述锁定结构从建筑物上解锁，并使所述机械臂本体同时被解锁。

在本发明所述的机械臂机械锁结构中，所述锁定结构可在所述机械臂本体上上下移动，当所述锁定结构移动至第一位置时，所述锁定结构处于锁定状态并可使所述机械臂本体锁定在建筑物上；当所述锁定结构移动至第二位置时，所述锁定结构处于解锁状态并使所述机械臂本体可从建筑物上解锁。

在本发明所述的机械臂机械锁结构中，所述机械臂本体上设有腔室，所述锁定结构安装在所述腔室中并可在所述腔室中上下移动；在所述腔室侧壁开设有连通所述腔室和外界的锁孔，所述锁定结构包括安装在所述腔室内的锁体和安装在锁孔中的锁芯，所述锁芯与所述锁体相连接，所述锁体向上移动可使所述锁芯从所述锁孔中向外突出并锁定在建筑物上，所述锁体向下移动可使所述锁芯从所述锁孔中向内收回并从建筑物上解锁。

在本发明所述的机械臂机械锁结构中，所述锁体底端的宽度从上至下逐渐增加，所述锁定结构还包括使所述锁体具有向上弹力的第一弹簧和使所述锁芯与所述锁体相抵接的第二弹簧，所述第一弹簧对所述锁体向上方向的弹力大于所述第二弹簧对所述锁体向下方向的弹力，使自然状态下的所述锁芯始终与所述锁体底端下端相抵接并可锁定在建筑物上。

在本发明所述的机械臂机械锁结构中，所述腔室包括位于上侧的第一凹槽、位于下侧的第二凹槽以及连通所述第一凹槽和第二凹槽的导向槽，所述锁体顶部设置在所述第一凹槽中，所述锁体底端设置在第二凹槽中，所述导向槽的宽度小于所述第一凹槽的宽度且其形状大小与所述锁体的中间部位相匹配，所述第一弹簧一端与所述锁体顶部固定相连、另一端与所述第一凹槽下侧壁固定相连，所述锁孔开设在所述第二凹槽侧壁，所述第二弹簧一端与所述锁孔内侧壁固定相连，另一端与所述锁芯靠近所述第二凹槽内的一端固定相连。