[发明专利]一种机械臂机械锁及使用该机械臂机械锁的爬升装置

权利要求书

1.一种机械臂机械锁结构，用于爬升装置中，其特征在于，包括安装在爬升装置上的机械臂本体(1)、装设在所述机械臂本体(1)上的锁定结构(2)以及设置在所述爬升装置上的解锁结构(4)；所述锁定结构(2)可锁定在建筑物上中，并使所述机械臂本体(1)同时被锁定；所述解锁结构(4)可将所述锁定结构(2)从建筑物上解锁，并使所述机械臂本体(1)同时被解锁；所述锁定结构(2)可在所述机械臂本体(1)上上下移动，当所述锁定结构(2)移动至第一位置时，所述锁定结构(2)处于锁定状态并可使所述机械臂本体(1)锁定在建筑物上；当所述锁定结构(2)移动至第二位置时，所述锁定结构(2)处于解锁状态并使所述机械臂本体(1)可从建筑物上解锁；所述解锁结构(4)包括驱动装置(41)和可在所述驱动装置(41)驱动下上下移动的解锁件(42)，所述解锁件(42)与所述锁定结构(2)相联动，使所述锁定结构(2)可在所述解锁件(42)的带动下移动至所述第二位置。

2.如权利要求1所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，所述机械臂本体(1)上设有腔室(11)，所述锁定结构(2)安装在所述腔室(11)中并可在所述腔室(11)中上下移动；在所述腔室(11)侧壁开设有连通所述腔室(11)和外界的锁孔(12)，所述锁定结构(2)包括安装在所述腔室(11)内的锁体(21)和安装在锁孔(12)中的锁芯(23)，所述锁芯(23)与所述锁体(21)相连接，所述锁体(21)向上移动可使所述锁芯(23)从所述锁孔(12)中向外突出并锁定在建筑物上，所述锁体(21)向下移动可使所述锁芯(23)从所述锁孔(12)中向内收回并从建筑物上解锁。

3.如权利要求2所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，所述锁体(21)底端的宽度从上至下逐渐增加，所述锁定结构(2)还包括使所述锁体(21)具有向上弹力的第一弹簧(24)和使所述锁芯(23)与所述锁体(21)相抵接的第二弹簧(25)，所述第一弹簧(24)对所述锁体(21)向上方向的弹力大于所述第二弹簧(25)对所述锁体(21)向下方向的弹力，使自然状态下的所述锁芯(23)始终与所述锁体(21)底端下端相抵接并可锁定在建筑物上。

4.如权利要求3所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，所述腔室(11)包括位于上侧的第一凹槽(111)、位于下侧的第二凹槽(112)以及连通所述第一凹槽(111)和第二凹槽(112)的导向槽(113)，所述锁体(21)顶部设置在所述第一凹槽(111)中，所述锁体(21)底端设置在第二凹槽(112)中，所述导向槽(113)的宽度小于所述第一凹槽(111)的宽度且其形状大小与所述锁体(21)的中间部位相匹配，所述第一弹簧(24)一端与所述锁体(21)顶部固定相连、另一端与所述第一凹槽(111)下侧壁固定相连，所述锁孔(12)开设在所述第二凹槽(112)侧壁，所述第二弹簧(25)一端与所述锁孔(12)内侧壁固定相连，另一端与所述锁芯(23)靠近所述第二凹槽(112)内的一端固定相连。

5.如权利要求2所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，所述锁芯(23)与所述锁体(21)转动相连，所述锁定结构(2)包括使所述锁体(21)具有向上弹力的第一弹簧(24)和使所述锁芯(23)始终具有向所述锁孔(12)外伸出趋势的扭簧(27)，自然状态下的所述锁芯(23)始终向所述锁孔(12)外伸出并可锁定在建筑物上。

6.如权利要求5所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，所述锁体(21)下端设有可容纳所述锁芯(23)的第一避位缺口(336)，所述第一避位缺口(336)的两侧壁上设有第一通孔(332)，所述锁芯(23)的一端设有第二避位缺口(337)，所述第二避位缺口(337)中间设有用于安装所述扭簧(27)的空心圆柱(338)，在所述第二避位缺口(337)左右两侧的所述锁体(21)上开设有第二通孔(333)，所述锁芯(23)通过穿过所述第一通孔(332)和第二通孔(333)的转轴安装在所述锁体(21)上，所述扭簧(27)安装在所述空心圆柱(338)上，且所述扭簧(27)的其中一个扭臂始终抵压在所述锁芯(23)上，另一个扭臂始终抵压在所述腔室(11)的侧壁上。