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[发明专利]一种转轮离心触发式防坠器的爬架-CN201910727561.4有效
发明人：沈海晏;吕光利;谢先富;陈恒飞 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种转轮离心触发式防坠器的爬架，包括脚手板、连接板、翻板、立杆、防护网框、连接构件和动力系统，以及滑套连接的导轨和若干导座，导轨为T字形导轨，导座包括转轮和防坠摆针，转轮通过离心触发结构与防坠摆针联动，当导轨快速下坠时转轮通过离心触发结构带动防坠摆针抵住导轨进行制动。通过设置T字形导轨，定位间隙小且易加工，结构变形小，与导座的配合更加紧密；导座顶部设置有转轮、防坠摆针和离心触发结构，当导轨不受动力控制下坠时，转轮通过离心触发结构带动防坠摆针联动卡住导轨，防止导轨下坠，从而进行自动制动，避免发生安全事故。
一种转轮离心触发式防坠器

[实用新型]一种立杆盘扣式脚手架-CN202122558141.3有效
发明人：沈海晏;吕光利;陈恒飞 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04G7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立杆盘扣式脚手架，包括立杆、连接杆、横杆、斜杆以及圆盘连接件，每一个立杆沿其长度方向排布至少一个圆盘连接件，每一横杆的两端分别与两个所述立杆上等高的两个所述圆盘连接件组装，斜杆的两端分别与所述立杆和横杆所形成的矩形框体的两个对角位置的所述圆盘连接件组装，所述圆盘连接件套在所述立杆外，且所述圆盘连接件和所述立杆通过同时贯穿所述圆盘连接件和所述立杆的圆盘固定件锁住，本实用新型稳定性更好，搭建简单，而且无需要求立杆等结构的材质是全钢的，整个脚手架的重量也降低。
一种立杆盘扣式脚手架

[发明专利]单根闭合环链电动葫芦装置以及升降方法-CN201911132686.9有效
发明人：沈海晏;吕光利;陈恒飞;谢先富;米晗 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单根闭合环链电动葫芦装置以及升降方法，装置包括单根链条、电动葫芦、固定在固定物体上的固定吊点、分别固定在升降物体上的上吊点和下吊点，所述上吊点和下吊点中的其中一个吊点设置有链轮、另一个吊点与所述电动葫芦连接，所述链条呈环状闭合且同时绕制于所述链轮和电动葫芦上，所述链条可拆卸地固定在所述固定吊点上。本发明通过将链条可拆卸地固定到固定吊点上，然后控制葫芦正转可以完成一次提升，再将固定吊点与链条拆卸分离，将固定吊点转移到下一次上升高度对应的位置，将链条再次固定在固定吊点上，然后控制葫芦正转可以完成又一次提升，如此反复逐次爬升即可，整个结构简单易维护。
闭合电动葫芦装置以及升降方法

[发明专利]一种机械臂相互解锁的机器人爬架-CN202111565765.6在审
发明人：沈海晏;吕光利;陈恒飞 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂相互解锁的机器人爬架，机器人爬架在爬行时，一个导轨的机械臂离开机械臂座，则另一导轨的机械臂的机械臂锁失去阻挡，当另一个导轨的机械臂欲从定位孔中脱离时，该机械臂锁会伸入锁槽中，阻止机械臂从定位孔脱离，只有当之前爬行的导轨的机械臂落入定位孔时，该另一导轨的机械臂锁才会因为插入的机械臂的阻挡而无法伸入对应的机械臂的锁槽中，从而允许对应的机械臂从定位孔中脱离，即该另一导轨才能爬行，如此，本发明实现在提升时导轨时不会因施加的外力使另一导轨脱离机械臂座，保证爬架不发生坠落事故。
一种机械相互解锁机器人

[实用新型]一种爬架-CN202121673818.1有效
发明人：沈海晏;吕光利 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬架，包括脚手板、立杆、防护网、动力系统以及导轨和若干导座，所述立杆包括长管以及接头管，两根所述长管的端部通过一个所述接头管连接，所述长管和接头管的四周侧壁均包括对称设置的一对第一侧壁和对称设置的一对第二侧壁，所述长管的所述第一侧壁、所述第二侧壁和接头管的所述第一侧壁、所述第二侧壁的形状相同且尺寸匹配以使所述接头管与所述长管套接，所述第一侧壁的断面轮廓呈朝向对侧所述第一侧壁的拱形，因此可以提高整个立杆的受压强度。
一种

[实用新型]防卡阻转轮的爬架-CN202121682067.X有效
发明人：沈海晏;吕光利;陈恒飞 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防卡阻转轮的爬架，包括滑套配合的导轨和多个附墙导座，所述导轨沿自身长度方向等间距排布有一排定位件，所述附墙导座设置有防坠轮，所述防坠轮包括与所述导轨的一排定位件啮合的一圈轮齿，且所述导轨正常移动时所述防坠轮可在所述导轨的带动下自由转动，所述导轨坠落时所述防坠轮停止转动且所述轮齿抵住所述导轨的定位件实现防坠，所述轮齿的用于与所述定位件接触的位置至所述轮齿的末端之间呈逐渐往所述轮齿中心倾斜的趋势，以防止在所述附墙导座往下低头、扭转时所述轮齿与所述定位件发生卡阻。
防卡阻转轮

[实用新型]一种内外导轨密封的爬架-CN202121864750.5有效
发明人：沈海晏;吕光利 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内外导轨密封的爬架，包括导轨以及分别封盖导轨顶部、底部的上、下两个密封盖，导轨包括滑套配合的内导轨和外导轨，内导轨沿其长度方向排布若干个内机械臂，外导轨沿其长度方向排布若干个外机械臂，内导轨的长度小于外导轨的长度，外导轨包括供内导轨滑行的型腔，型腔具有一开放口，内导轨插入型腔，内导轨经由开放口暴露出安装内机械臂的内机械臂安装面，爬架还包括密封带以及固定设置于两个密封盖的上下两个滚轴，密封带的两端分别与内导轨顶部、底部固定连接，且密封带绕两个滚轴设置，对于没有被内导轨的内机械臂安装面阻挡的开放口部分必然被密封带阻挡，从而保证了导轨密封，避免从开放口跑入异物到外导轨内。
一种内外导轨密封

[实用新型]一种防扭防低头导座的爬架-CN202121292278.2有效
发明人：沈海晏;吕光利 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防扭防低头导座的爬架，包括滑套配合的导轨和多个附墙导座，所述附墙导座包括主体板，所述主体板具有上下贯通的与所述导轨匹配的用于引导所述导轨移动的第一卡位，所述附墙导座还包括位于所述主体板下方的限位件，所述限位件具有上下贯通的与所述导轨匹配的用于引导所述导轨移动的第二卡位，所述第二卡位与所述第一卡位上下正对设置并共同对所述导轨进行限制防止所述导轨扭转，一旦导座出现松动，如果导座上方外倾，则下方的卡位可以控制导座扭转角度在一定的范围之内，反之，如果导座下方外倾，则上方的卡位可以控制导座扭转角度在一定的范围之内。
一种防扭防低头

[发明专利]具有升降过程中自动密封、跨越障碍的密封板的爬架-CN202010314659.X有效
发明人：沈海晏;吕光利;米晗;谢先富;陈恒飞;朱庚华 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明开了一种具有升降过程中自动密封、跨越障碍的密封板的爬架，包括多层脚手板，脚手板的内侧连接密封板，密封板可相对脚手板翻转以用于填补脚手板和建筑物之间的缝隙，每一密封板的内侧还设置有一个滑板，密封板与滑板两者滑套配合且两者之间设置有弹性装置，所述滑板在受到指向密封板的作用力时往靠近密封板的方向滑动并在滑动过程中压缩弹性装置，弹性装置在作用力撤除时推动滑板复位，本发明的爬架在提升过程中，如遇到建筑物凸起，则凸起会作用于滑板，滑板在受凸起的作用力时往靠近密封板的方向滑动并在滑动过程中压缩弹性装置，如此密封板可以顺利越过建筑物凸起，当越过之后凸起的作用力撤除，则弹性装置推动滑板复位密封。
具有升降过程自动密封跨越障碍

[实用新型]一种快速调节定位顶撑的爬架-CN202120133874.X有效
发明人：沈海晏;吕光利;朱庚华;陈恒飞 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速调节定位顶撑的爬架，包括导轨、多个附墙导座以及设置在多个附墙导座上的用于支撑导轨的多个顶撑装置，顶撑装置包括顶撑头、顶撑外套、底部顶撑件、顶撑螺母、顶撑螺杆和固定件，本实用新型中的顶撑头可以上下调整高度但是不能旋转，当导轨下降需要停靠时，可以根据需要用电动扳手套筒拧螺栓的方式来旋转顶撑螺杆的头，从而调整顶撑头的高度，如此可以快速调节定位的顶撑，降低劳动强度，节省时间，同时由于顶撑外套只可以上下滑动，不可径向旋转，避免了导轨提升时顶撑头径向旋转而顶不住导轨横杆出现安全问题。
一种快速调节定位

[发明专利]一种棘轮棘爪转轮触发摆针式防坠的爬架-CN202111207478.8在审
发明人：沈海晏;吕光利;陈恒飞 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棘轮棘爪转轮触发摆针式防坠的爬架，包括滑套配合的附墙导座和导轨，所述附墙导座上安装有防坠器，防坠器包括棘轮、棘爪、转轮和防坠摆，转轮仅仅负责与导轨啮合带动棘轮转动，转轮要与导轨啮合转动，因此转轮上的转齿的分布必然要稀疏，而棘轮上的棘齿分布相比转轮的转齿的分布密集很多，在导轨下坠时，转过一个棘齿即可触发转轮与所述防坠摆的联动，联动后的转轮旋转带动与防坠摆抵住所述导轨进行制动，整个防坠器的灵敏度非常高；而且转轮并不参与制动，单独利用防坠摆制动，因此转轮可以做的比较单薄，再加上棘轮和棘爪实现转轮与防坠摆联动的方式，使得整个防坠器可以做的比较紧凑。
一种棘轮棘爪转轮触发摆针式防坠

[发明专利]一种螺母自适应丝杆动力的爬架-CN202110921923.0在审
发明人：沈海晏;吕光利 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母自适应丝杆动力的爬架，包括导轨、丝杆、丝杆导轨连接组件，所述丝杆导轨连接组件包括丝杆螺母、螺母浮动座、丝杆固定支架，所述丝杆固定支架与所述导轨固定，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母与所述螺母浮动座转动连接并可相对所述螺母浮动座实现第一转动，所述螺母浮动座与所述丝杆固定支架转动连接并可相对所述丝杆固定支架实现第二转动，所述第一转动的旋转中心轴和所述第二转动的旋转中心轴垂直且均与所述导轨的长度方向垂直，如此，如果丝杆出现弯曲导致丝杆和丝杆螺母不同心，则丝杆的扭力会带动实现通过第一转动和/或第二转动，丝杆螺母实现自调整自适应到与丝杆同心的状态，保证导轨的正常爬行。
一种螺母自适应动力

[发明专利]一种离心滑块转轮防坠爬架-CN202010520492.2有效
发明人：沈海晏;吕光利;陈恒飞;谢先富;朱庚华 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04G3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心滑块转轮防坠爬架，包括导轨和多个附墙导座等，导轨排布有一排定位件，爬架还包括设置在附墙导座上的防坠轮，防坠轮包括外周具有多个轮齿的转轮和插入轮齿中的内滑块，每一内滑块与轮齿滑动配合并可沿转轮的径向方向滑动，每一附墙导座上安装有卡阻件，导轨正常移动时防坠轮可在导轨的带动下自由转动，导轨坠落时所述内滑块在离心力作用下沿所述转轮的径向方向相对轮齿滑动并被所述卡阻件阻挡，以使所述转轮停止转动且所述轮齿抵住所述导轨的定位件，从而对导轨进行制动，防止导轨下坠，本发明结构简单，加工成本低，维护方便，可靠性高，且内滑块在轮齿内部不易污染，防坠时不会存在冲击弹跳、滑落失效等安全隐患的缺陷。
一种离心转轮防坠爬架

[发明专利]一种接触式转轮离心触发防坠爬架-CN201910727095.X有效
发明人：沈海晏;吕光利;谢先富;陈恒飞 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种接触式转轮离心触发防坠爬架，包括脚手板、连接板、翻板、立杆、防护网框、连接构件和动力系统，以及滑套连接的导轨和若干导座，导轨为T字形；导座的上部设有防坠摆针，防坠摆针两侧设有与导轨相抵接的滚轮，防坠摆针内设有离心触发结构，滚轮通过离心触发结构与防坠摆针联动，当导轨快速下坠时滚轮通过离心触发结构带动防坠摆针抵住导轨进行制动。通过设置T字形导轨，定位间隙小且易加工，结构变形小，与导座的配合更加紧密；导座顶部设置有防坠摆针，当导轨不受动力控制下坠时，滚轮通过离心触发结构带动防坠摆针联动卡住导轨进行制动，避免发生安全事故。
一种接触转轮离心触发防坠爬架

[实用新型]一种免焊对接导轨的爬架-CN202023349646.0有效
发明人：沈海晏;吕光利;牛健;陈恒飞 -专利权人： 深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免焊对接导轨的爬架，其特征在于，包括多个导轨，所述多个导轨顺序对接，任意相互对接的导轨之间通过连接组件连接，所述连接组件与相互对接的两个导轨的端部同时可拆卸地的组装，本实用新型的免焊对接导轨的爬架，具有以下有益效果：本实用新型的免焊对接导轨的爬架，在结构上更加合理，不需要在导轨的一端都事先都有焊接件，需要更长的导轨时，安装连接件，不需要时不用安装，解决现有技术中焊接对接式导轨爬架的诸多问题。
一种对接导轨

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