[发明专利]屈曲机构和医疗用机械手有效
| 申请号： | 201780091195.7 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN110678302B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 高山裕行 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 孙明浩;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 以避免过大的应力作用于各部且实现插入部的细径化为目的，本发明的屈曲机构(5)具有：细长的支承部件(6)；摆动部件(7)，其以能够绕与长度轴交叉的轴线摆动的方式支承于支承部件的前端；驱动力传递部件(8a、8b)，其沿着支承部件的长度轴配置，传递在基端施加的驱动力，使摆动部件摆动；以及应力调节部(15)，其进行调节，以使得在摆动部件相对于支承部件的各摆动位置，驱动力传递部件中产生的应力不会超过规定的阈值，驱动力传递部件具有与摆动部件连接的第1传递部件(9a、9b)、以及配置于比第1传递部件更靠基端侧的第2传递部件(14a、14b)，应力调节部具有在第1传递部件和第2传递部件在长度轴方向上相对移动时在规定的方向上移动的可动部件(16)、以及在阻碍可动部件的移动的方向上施力的施力部件(17)。 | ||
| 搜索关键词： | 屈曲 机构 医疗 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种屈曲机构，其具有：/n细长的支承部件；/n摆动部件，其以能够绕与该支承部件的长度轴交叉的轴线摆动的方式支承于该支承部件的前端；/n驱动力传递部件，其沿着所述支承部件的所述长度轴配置，传递在基端施加的驱动力，使所述摆动部件相对于所述支承部件摆动；以及/n应力调节部，其进行调节，以使得在所述摆动部件相对于所述支承部件的各摆动位置，所述驱动力传递部件中产生的应力不会超过规定的阈值，/n所述驱动力传递部件具有：第1传递部件，其配置于前端侧且与所述摆动部件连接；以及第2传递部件，其配置于比该第1传递部件靠基端侧的位置，/n所述应力调节部具有：可动部件，当所述第1传递部件和所述第2传递部件在所述长度轴方向上相对移动时，该可动部件在规定的方向上移动；以及施力部件，其在阻碍该可动部件的移动的方向上施力。/n
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