[发明专利]行驶辅助方法及行驶辅助装置在审
| 申请号: | 201780089691.9 | 申请日: | 2017-04-19 |
| 公开(公告)号: | CN110520916A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
| 发明(设计)人: | 南里卓也;方芳 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
| 代理公司: | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 张劲松<国际申请>=PCT/JP2017 |
| 地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 一种行驶辅助方法,检测本车辆(51)周围的其他车辆(52)以及物体,设定从其他车辆(52)看的死角区域(55),从检测出的物体中确定位于死角区域中的物体(53、54),基于所确定的物体(53、54)预测其他车辆(52)采取的动作。 | ||
| 搜索关键词: | 死角区域 检测 行驶 预测 | ||
【主权项】:
1.一种行驶辅助方法,预测本车辆周围的其他车辆的动作,并利用预测的结果辅助本车辆的行驶,其特征在于,/n检测所述其他车辆及所述本车辆周围的物体,/n设定从上述其他车辆看成为死角的死角区域,/n从检测出的所述物体中确定位于所述死角区域中的物体,/n基于所确定的所述物体预测其他车辆采取的动作。/n
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