[发明专利]用于校准交通工具传感器的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201780089283.3 申请日: 2017-03-31
公开(公告)号: CN110612234B 公开(公告)日: 2023-05-02
发明(设计)人: A·斯托赫克;Z·洛芙琳 申请(专利权)人: 空中客车A^3有限责任公司
主分类号: B64D45/00 分类号: B64D45/00;B64D47/00;B60R16/023;G01C11/00;G01C25/00;G01D18/00;G01S7/497
代理公司: 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 代理人: 卓霖;许向彤
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 交通工具监控系统(5)具有多个传感器(20、30),其用于感测交通工具(10、52)周围对象(15)的存在,用以检测碰撞威胁。传感器中的至少一个被定位成使得交通工具的一部分在相对于传感器的预定义位置并且在传感器的视场内。作为一个示例,对于飞行器,传感器可以被定位成使得飞行器的机翼、线性气尖引擎或其他结构的一部分在传感器的视场内。该系统被配置成使用在预定义位置的交通工具的一部分自动校准传感器,并且如果期望还自动校准其他传感器。
搜索关键词: 用于 校准 交通工具 传感器 系统 方法
【主权项】:
1.一种系统(5),其包括:/n第一传感器(20),其被配置成在第一视场(25)内感测对象,所述第一传感器定位在交通工具(10、52)上,从而使得所述交通工具的特征(45)在所述第一视场内;/n用于存储校准数据(345)的存储器(320),所述校准数据(345)指示所述特征在坐标系内的位置;以及/n至少一个处理器(310),其被配置成从所述第一传感器接收传感器数据(343)并且基于来自所述第一传感器的所述传感器数据检测所述交通工具外部的对象(15),所述至少一个处理器被配置成执行由来自所述第一传感器的所述传感器数据指示的所述特征的位置和由所述校准数据指示的所述特征的所述位置之间的第一比较,并且所述至少一个处理器进一步被配置成基于所述第一比较校准所述第一传感器。/n
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