[发明专利]用于校准交通工具传感器的系统和方法

权利要求书

1.一种系统(5)，其包括：

第一传感器(20)，其被配置成在第一视场(25)内感测在交通工具(10、52)外部的对象，所述第一传感器定位在所述交通工具(10、52)上，从而使得所述交通工具的特征(45)在所述第一视场内，所述第一传感器被配置成提供用于指示在第一视场内的感测到的对象的第一传感器数据(343)，其中所述第一传感器数据包括用于指示在第一视场的区域内的第一对象(15)的第一样本；

第二传感器(30)，其被定位在所述交通工具上并被配置成在与第一视场重叠的第二视场(35)内感测在所述交通工具外部的对象，所述第二传感器被配置成提供用于指示在第二视场内的感测到的对象的第二传感器数据，其中所述第二传感器数据包括用于指示在所述区域内的第一对象(15)的第二样本；

用于存储校准数据(345)的存储器(320)，所述校准数据(345)指示所述特征在针对所述交通工具的整体坐标系内的位置；以及

至少一个处理器(310)，其被配置成接收第一传感器数据(343)和第二传感器数据，所述至少一个处理器被配置成基于所述第一传感器数据和第二传感器数据来检测在所述交通工具外部的对象(15)，所述至少一个处理器被配置成执行在由所述第一传感器数据指示的所述特征的位置和由所述校准数据指示的所述特征的所述位置之间的第一比较，所述至少一个处理器进一步被配置成基于所述第一比较校准所述第一传感器，所述至少一个处理器被配置成在基于所述第一比较而校准所述第一传感器之后基于所述第一传感器数据来确定所述第一对象(15)在所述整体坐标系内的位置，所述至少一个处理器被配置成基于第二传感器数据来确定所述第一对象(15)在针对第二传感器的本地坐标系内的位置，所述至少一个处理器还被配置成执行在所述第一对象(15)在所述整体坐标系内的位置与所述第一对象(15)在针对第二传感器的本地坐标系内的位置之间的第二比较，并基于所述第二比较来校准所述第二传感器。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一传感器是光学传感器。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述交通工具是飞行器。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述交通工具是汽车。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述交通工具是船只。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置成通过将所述第一传感器数据的至少一个坐标值转换成相对于所述整体坐标系的至少一个坐标值来校准所述第一传感器。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置成通过提供用于使所述第一传感器移动的控制信号、基于所述第一比较来校准所述第一传感器。

8.如权利要求1所述的系统，其进一步包括交通工具控制器(220)，所述交通工具控制器(220)被配置成基于被检测对象控制所述交通工具的速度。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述交通工具控制器被配置成将所述感测到的对象中的至少一个识别为导航参考，用以对所述交通工具导航。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置成基于所述第一传感器数据检测在所述第一视场内的第二对象，并且其中所述至少一个处理器被配置成确定所述第二对象是否有对所述交通工具的碰撞威胁。

11.如权利要求10所述的系统，其进一步包括交通工具控制器(220)，所述交通工具控制器(220)被配置成响应于确定所述第二对象有对所述交通工具的碰撞威胁而提供警告。

12.如权利要求10所述的系统，其进一步包括交通工具控制器(220)，所述交通工具控制器(220)被配置成响应于确定所述第二对象有对所述交通工具的碰撞威胁而调整所述交通工具的路径，以避开所述第二对象。