[发明专利]用于与建筑物中的自主运载工具一起的超宽带信号使用的系统和方法在审
| 申请号： | 201780083808.2 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN110235019A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | D.R.海伊;D.C.科克斯;J.J.奥布里恩 | 申请（专利权）人： | 沃尔玛阿波罗有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/74;G01S13/87;G01S13/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 俞华梁;陈岚 |
| 地址： | 美国阿*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 建筑物中的产品分发系统包括无人驾驶运载工具和无人驾驶运载工具中的控制电路。无人驾驶运载工具在建筑物内独立操作。无人驾驶运载工具配置成发射和接收第一超宽带（UWB）信号。控制电路配置成基于对第一UWB信号中的至少一些的分析来确定无人驾驶运载工具的位置，并且配置成根据位置来导航无人驾驶运载工具。无人驾驶运载工具配置成将第二UWB信号发射到在建筑物内操作的设备，并且响应地从设备接收第三UWB信号。基于对第三UWB信号的分析，控制电路确定设备的位置以避免无人驾驶运载工具与设备之间的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 运载工具 无人驾驶 控制电路 建筑物 配置 产品分发系统 超宽带信号 独立操作 发射 超宽带 从设备 分析 响应 | ||
【主权项】：
1.一种建筑物中的产品分发系统，包括：无人驾驶运载工具，其在所述建筑物内独立操作，所述建筑物具有设置在其中的产品，所述无人驾驶运载工具被配置成发射和接收第一超宽带（UWB）信号；控制电路，其设置在所述无人驾驶运载工具处，以及配置成基于对所述第一UWB信号中的至少一些的分析来确定所述无人驾驶运载工具的位置，并且配置成根据所述位置来导航所述无人驾驶运载工具；无线电标签，其被耦合到所述建筑物中的产品；其中所述无人驾驶运载工具配置成将第二UWB信号发射到在所述建筑物内操作的设备，并且响应地从所述设备接收第三UWB信号，并且其中所述控制电路配置成分析从所述设备接收的所述第三UWB信号，以及基于对所述第三UWB信号的所述分析，确定所述设备的位置以避免所述无人驾驶运载工具与所述设备之间的碰撞；其中所述无人驾驶运载工具配置成在所述标签由通过所述无人驾驶运载工具发射的第四UWB信号激活之后从所述标签接收响应信号，所述响应信号包括与耦合到所述标签的所述产品相关联的信息；其中所述无人驾驶运载工具在不使用UWB信令的情况下被导航到所述建筑物内的目标位置的预定半径内，然后根据由所述控制电路确定的所述无人驾驶运载工具的所述位置来使用UWB信令在所述目标位置的所述半径内被导航。
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