[发明专利]传感器表面物体检测方法和系统有效
| 申请号： | 201780083066.3 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110167815B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 奥斯汀·L·纽曼 | 申请（专利权）人： | 蔚来（安徽）控股有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/032;B60W50/14;G06T7/174 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;潘晨 |
| 地址： | 230011 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了光成像和测距系统以及传感器表面物体检测系统的方法、装置和系统。来自车辆的系统和传感器的输出可以用于描述所述车辆周围的环境。在传感器被灰尘、碎片或碎屑遮挡的情况下，所述传感器可能无法充分描述自主控制操作的环境。所述传感器表面物体检测系统可以从所述车辆的所述传感器接收输出，以确定所述传感器中的任一个传感器是否被遮挡。可以通过将一个传感器的输出与另一个传感器进行比较、确定传感器的所述输出是否在预定阈值内、或者将多个传感器输出的特性彼此进行比较来进行所述确定。当传感器被确定为被遮挡时，所述系统可以向清洁系统发送命令以自动地除去遮挡。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 表面 物体 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：经由处理器从车辆的监测所述车辆的一部分周围的环境的传感器接收输出；经由所述处理器确定所述车辆的所述传感器的第一传感器的第一随时间的输出；经由所述处理器确定所述车辆的传感器的第二传感器的第二随时间的输出；经由所述处理器并基于所述第一随时间的输出和所述第二随时间的输出中的传感器信息，从所述第一传感器和/或所述第二传感器中的至少一个传感器识别被遮挡的传感器；以及经由所述处理器向所述车辆的一个或多个装置发送包括关于所述被遮挡的传感器的信息的消息。
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