[发明专利]使用意图信号指导目的地附近的自主车辆有效
| 申请号： | 201780073523.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110023178B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | S·M·赫兹;S·I·科恩;S·B·古奇;W·金茨勒;K·Y·巴克;J·J·万德曼 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/10;B62D15/02;G01C21/36;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;郭星 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开的是从被授权提供关于车辆移动的指导的个人来检测可用于确定车辆朝向目的地附近的特定停车点的路径的信号。至少部分地基于所述信号和与所述车辆的所述外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述路径继续进行的一个或多个车辆移动。将指令传输至所述车辆的运动控制子系统以发起所述车辆移动之一。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 意图 信号 指导 目的地 附近 自主 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：在一个或多个计算设备处执行以下操作：获得车辆的目的地的第一指示，其中所述目的地附近包括多个停车点；使用一个或多个传感器检测由被授权提供关于所述车辆移动的指导的个人生成的一个或多个信号，其中所述一个或多个信号可用于确定朝向所述多个停车点中的特定停车点的路径；至少部分地基于(a)所述一个或多个信号和(b)与所述车辆的外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述路径继续进行的一个或多个车辆移动；以及将第一指令传输至所述车辆的一个或多个运动控制子系统，以发起所述一个或多个车辆移动中的至少第一车辆移动。
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