[发明专利]使用意图信号指导目的地附近的自主车辆

权利要求书

1.一种用于提供车辆的指导的方法，包括：

在一个或多个计算设备处执行以下操作：

获得车辆的目的地的第一指示；

响应于确定已到达距所述目的地的阈值距离，发起邻近触发的交互，包括由所述车辆的被授权乘车人输入关于导航到所述目的地的附近的优选的停车点的请求；

使用一个或多个传感器设备检测由被许可提供关于所述车辆移动的指导的个人生成的一个或多个信号，其中所述一个或多个信号可用于确定所述目的地的所述附近的导航路径；

至少部分地基于(a)所述一个或多个信号和(b)与所述车辆的外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述导航路径继续进行的一个或多个车辆移动；以及

将第一指令传输至所述车辆的一个或多个运动控制子系统，以发起所述一个或多个车辆移动中的至少第一车辆移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用与所述车辆的转向子系统机械脱离的传感器检测所述一个或多个信号中的至少一个信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述附近包括停车区域，所述停车区域具有多个停车空间，并且其中所述一个或多个信号可用于确定朝向所述停车区域内的特定停车空间的所述导航路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个信号包括指示所述个人的预期任务的特定信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个信号中的特定信号指示以下项中的一者或多者：(a)地标对象；(b)标志；或(c)建筑物的特定特征。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个传感器中的特定传感器包括以下项中的一者或多者：(a)便携式计算设备的部件；(b)电话的部件；(c)触敏界面；(d)麦克风；(e)相机；(f)遥控设备；或(g)深度传感器。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测所述一个或多个信号包括检测图形用户界面上的图标的一个或多个位移。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述图形用户界面限定表示可在所述目的地附近遍历的多个离散路径区段的网格，其中所述一个或多个位移包括对应于所述多个离散路径区段的特定离散路径区段的第一位移。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述一个或多个计算设备执行以下操作：

在所述传输所述第一指令之前，向所述个人提供所述第一车辆移动的指示；以及

从所述个人获得所述第一车辆移动可接受的指示。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述一个或多个计算设备执行以下操作：

使用相应选项填充多选项菜单的一个或多个元素，其中所述相应选项中的特定选项指示预期任务，其中所述检测所述一个或多个信号包括确定已经从所述多选项菜单中选择所述特定选项。

11.一种用于提供车辆的指导的系统，包括：

一个或多个传感器设备；和

导航管理器，所述导航管理器至少部分地在计算设备处实现；

其中所述导航管理器被配置为：

获得车辆的目的地的第一指示；

响应于确定已到达距所述目的地的阈值距离，发起邻近触发的交互，包括由所述车辆的乘车人输入关于导航到所述目的地的附近的优选的停车点的请求；

使用所述一个或多个传感器设备检测由被许可提供关于所述车辆移动的指导的个人生成的一个或多个信号，其中所述一个或多个信号可用于确定所述目的地的所述附近的导航路径；

至少部分地基于(a)所述一个或多个信号和(b)与所述车辆的外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述导航路径继续进行的一个或多个车辆移动；以及

将第一指令传输至所述车辆的一个或多个运动控制子系统，以发起所述一个或多个车辆移动中的至少第一车辆移动。