[发明专利]用于识别车辆与碰撞对象碰撞的类型和/或严重程度的方法和参数模块

摘要

本发明涉及一种用于在碰撞早期识别具有第一质量(m₁)的车辆(1)与具有第二质量(m₂)的碰撞对象(2)碰撞的类型和/或严重程度以触发合适的安全措施的方法，其具有以下步骤：感测所述车辆(1)的环境的环境数据；由所述环境数据识别所述碰撞对象(2)；提取所述碰撞对象(2)的至少一个不处于直接的碰撞区域(5)内的参考特征(4)用于进一步观察所述碰撞对象(2)的参考特征(4)与所述车辆(1)之间的相对速度(V_r)；多次相继地求取所述车辆(1)的当前速度(V_1,n)并且确定所述车辆的速度的变化(DeltaV₁)；多次相继地确定所述车辆(1)与所述参考特征(4)之间的当前相对速度(V_r,n)并且确定所述碰撞对象的速度的变化(DeltaV_r)；由所述车辆(1)和所述碰撞对象(2)的速度的所求取的变化(DeltaV₁,DeltaV_r)估计所述车辆(1)的质量(m₁)与所述碰撞对象(2)的质量(m₂)之间的在碰撞时有效的质量比(m_1/m₂)。

主权项

1.一种用于在碰撞早期识别具有第一质量(m₁)的车辆(1)与具有第二质量(m₂)的碰撞对象(2)碰撞的类型和/或严重程度以触发合适的安全措施的方法，具有以下步骤：a)感测所述车辆(1)的环境的环境数据，b)由所述环境数据识别所述碰撞对象(2)，c)提取所述碰撞对象(2)的至少一个不处于直接的碰撞区域(5)内的参考特征(4)用于进一步观察所述碰撞对象(2)的参考特征(4)与所述车辆(1)之间的相对速度(V_r)，d)多次相继地求取所述车辆(1)的当前速度(V_1,n)并且确定所述车辆的速度的变化(DeltaV₁)，e)多次相继地确定所述车辆(1)与所述参考特征(4)之间的当前相对速度(V_r,n)并且确定所述碰撞对象的速度的变化(DeltaV_r)，f)由所求取的、所述车辆(1)的和所述碰撞对象(2)的速度的变化(DeltaV₁,DeltaV_r)估计所述车辆(1)的质量(m₁)与所述碰撞对象(2)的质量(m₂)之间的在碰撞时有效的质量比(m_1/m₂)。