[发明专利]车辆周边信息获取装置以及车辆

摘要

车辆周边信息获取装置具有通过电波来检测车辆的周围的物体的雷达检测部、通过光来检测车辆的周围的物体的光学雷达检测部、以及对车辆的周围进行拍摄并根据该拍摄到的图像来检测物体的图像检测部。车辆周边信息获取装置具备生成对雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第一处理部、生成对光学雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第二处理部、对第一处理部中生成的目标信息和第二处理部中生成的目标信息进行整合而生成车辆的周围的目标信息的第三处理部。

主权项

1.一种车辆周边信息获取装置，具有：雷达检测部，其通过电波来检测车辆的周围的物体；光学雷达检测部，其通过光来检测所述车辆的周围的物体；以及图像检测部，其对所述车辆的周围进行拍摄并根据该拍摄到的图像来检测物体，所述车辆周边信息获取装置的特征在于，具备：第一处理部，其生成对所述雷达检测部的检测结果和所述图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息；第二处理部，其生成对所述光学雷达检测部的检测结果和所述图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息；第三处理部，其对所述第一处理部中生成的目标信息和所述第二处理部中生成的目标信息进行整合而生成所述车辆的周围的目标信息。