[发明专利]可互换地将工具系统与无人驾驶交通工具耦合的系统和方法在审
| 申请号： | 201780068721.8 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN109996732A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙;N.G.琼斯;R.C.泰勒 | 申请（专利权）人： | 沃尔玛阿波罗有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F1/12 | 分类号： | B64F1/12;B64C39/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 周学斌;申屠伟进 |
| 地址： | 美国阿*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在一些实施例中，提供了包括多个无人驾驶飞行器（UAV）的无人驾驶空中任务系统，该多个无人驾驶飞行器（UAV）均包括：UAV控制电路；发动机；推进系统；以及通用耦合器，其被配置成与多个不同的工具系统中的一个可互换地耦合和解耦，该多个不同的工具系统均具有要在被UAV携带时投入使用的不同功能，其中通用耦合器的耦合系统被配置成将工具系统与UAV固定，并使得能够实现通信总线与工具系统之间的通信连接，并且其中该多个不同的工具系统包括至少包裹固定工具系统和传感器工具系统，该包裹固定工具系统被配置成在递送包裹时保持并实现包裹的运输，该传感器工具系统被配置成感测状况并通过通信总线将所感测的状况的传感器数据传送到UAV控制电路。 | ||
| 搜索关键词： | 工具系统 无人驾驶飞行器 传感器工具 通用耦合器 固定工具 控制电路 通信总线 配置 可互换 感测 无人驾驶交通工具 传感器数据 任务系统 通信连接 推进系统 无人驾驶 耦合系统 递送 耦合 耦合的 发动机 传送 携带 运输 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶空中任务系统，其包括：多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统，其与所述发动机耦合并被配置成使得所述UAV能够移动；以及通用耦合器，其包括与所述UAV控制电路通信地耦合的通信总线以及耦合系统，其中所述通用耦合器被配置成与多个不同的工具系统中的一个可互换地耦合和解耦，所述多个不同的工具系统均具有要在被第一UAV携带时投入使用的不同功能，其中所述耦合系统被配置成将多个工具系统中的一个与所述第一UAV固定，并使得能够实现所述通信总线与所述多个工具系统中的一个之间的通信连接，并且其中所述多个不同的工具系统包括至少包裹固定工具系统和传感器工具系统，所述包裹固定工具系统被配置成在递送包裹时保持并实现包裹的运输，所述传感器工具系统被配置成感测状况并通过所述通信总线将所感测的状况的传感器数据传送到所述UAV控制电路。
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