[发明专利]机器人清洁器及其控制方法有效
| 申请号： | 201780056687.2 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN110087521B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 朴晶燮;张宰源;金东熏 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王伟;安翔 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明一个方面的机器人清洁器包括：滚动模块，所述滚动模块包括滚动构件，所述滚动构件被配置成与地板接触，同时当从左侧观察时，所述滚动构件顺时针或逆时针旋转；传感器部，所述传感器部包括多个传感器；以及控制器部，所述控制器部基于由所述传感器部所检测到的数据来确定所述机器人清洁器的姿势是否变化和所述滚动构件的电机负载电流值是否变化，并且当确定存在姿势变化和负载电流变化时，将地板上的具体区域确定为污染区域。因此，所述机器人清洁器能够根据污染物的位置和地板的种类来执行优化的行进。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：滚动清洁模块，所述滚动清洁模块包括滚动构件，所述滚动构件被构造成：在所述滚动构件与地板接触的同时，当从左侧观察时，所述滚动构件顺时针或逆时针旋转；传感器单元，所述传感器单元包括多个传感器；以及控制器，所述控制器被构造成：基于由所述传感器单元所检测到的数据来检测所述机器人清洁器的位置变化和连接到所述滚动构件的电机的负载电流变化，并且在检测到所述位置变化和所述负载电流变化时，将地板的具体区域确定为污染区域。
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