[发明专利]在安装到车辆时感测车辆环境的装置在审
| 申请号： | 201780055251.1 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109690345A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | H·内梅特;L·巴洛格 | 申请（专利权）人： | 克诺尔商用车制动系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87;G01S13/93;G01S13/86;G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在安装到车辆(100)时感测车辆环境的装置(10)。描述了利用至少一个前视传感器(20)获取(210)至少一个车辆环境场景数据。将至少一个车辆环境场景数据提供(220)给处理单元(30)。处理单元基于至少一个车辆环境场景数据确定(230)场景信息。输出单元(40)输出(240)代表场景信息的数据。至少一个前视传感器(20)配置成能够在安装到车辆(100)前部的至少一个位置时获取至少一个车辆环境场景数据。车辆(100)由沿车辆中心在前后方向上延伸的垂直中心平面(110)限定，且车辆由沿车辆左手侧在前后方向上延伸的垂直左平面(120)限定，且车辆由沿车辆右手侧在前后方向上延伸的垂直右平面(130)限定。前视传感器(20)的至少一个位置与中心平面(110)水平间隔开，从而更靠近左平面(120)而不是中心平面(110)或更靠近右平面(130)而不是中心平面(110)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆环境 场景数据 前视传感器 前后方向 中心平面 场景信息 处理单元 右平面 左平面 感测 延伸 垂直 垂直中心平面 车辆中心 输出单元 水平间隔 前部 左手 右手 输出 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于在安装到车辆时感测车辆环境的装置(10)，该装置包括：‑至少一个前视传感器(20)；‑处理单元(30)；和‑输出单元(40)；其中，所述至少一个前视传感器配置成能够获取至少一个车辆环境场景数据；其中，所述至少一个前视传感器配置成能够将所述至少一个车辆环境场景数据提供给处理单元；其中，处理单元配置成能够基于所述至少一个车辆环境场景数据确定场景信息；其中，输出单元配置成能够输出代表场景信息的数据；其特征在于，所述至少一个前视传感器配置成能够在安装到车辆(100)前部的至少一个位置时获取所述至少一个车辆环境场景数据，其中，车辆由沿车辆中心在前后方向上延伸的垂直中心平面(110)限定，且车辆由沿车辆左手侧在前后方向上延伸的垂直左平面(120)限定，且车辆由沿车辆右手侧在前后方向上延伸的垂直右平面(130)限定，其中，前视传感器的所述至少一个位置与中心平面水平间隔开，从而更靠近左平面而不是中心平面，或更靠近右平面而不是中心平面。
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