[发明专利]在安装到车辆时感测车辆环境的装置

权利要求书

1.一种用于在安装到车辆时感测车辆环境的装置(10)，该装置包括：

-至少一个前视传感器(20)；

-处理单元(30)；和

-输出单元(40)；

其中，所述至少一个前视传感器配置成能够获取至少一个车辆环境场景数据；

其中，所述至少一个前视传感器配置成能够将所述至少一个车辆环境场景数据提供给处理单元；

其中，处理单元配置成能够基于所述至少一个车辆环境场景数据确定场景信息；

其中，输出单元配置成能够输出代表场景信息的数据；

其特征在于，所述至少一个前视传感器配置成能够在安装到车辆(100)前部的至少一个位置时获取所述至少一个车辆环境场景数据，其中，车辆由沿车辆中心在前后方向上延伸的垂直中心平面(110)限定，且车辆由沿车辆左手侧在前后方向上延伸的垂直左平面(120)限定，且车辆由沿车辆右手侧在前后方向上延伸的垂直右平面(130)限定，其中，前视传感器的所述至少一个位置与中心平面水平间隔开，从而更靠近左平面而不是中心平面，或更靠近右平面而不是中心平面。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个前视传感器(20)包括雷达传感器(50)。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的装置，其中，所述至少一个前视传感器(20)包括摄像机传感器(60)。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的装置，其中，所述至少一个前视传感器(20)包括一对雷达传感器(52，54)。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述一对雷达传感器中的第一个(52)与中心平面(110)水平间隔开，从而更靠近左平面(120)而不是中心平面(120)；所述一对雷达传感器中的第二个(54)与中心平面水平间隔开，从而更靠近右平面(130)而不是中心平面。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的装置，其中，所述至少一个前视传感器(20)包括一对摄像机传感器(62，64)。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述一对摄像机传感器中的第一个(62)与中心平面(110)水平间隔开，从而更靠近左平面(120)而不是中心平面(120)；所述一对摄像机传感器中的第二个(64)与中心平面水平间隔开，从而更靠近右平面(130)而不是中心平面。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其中，所述至少一个前视传感器(20)包括至少两个传感器，其中，第一电源(70)配置成能够为所述至少两个传感器中的第一个供电，第二电源(80)配置成能够为所述至少两个传感器中的第二个供电。

9.根据权利要求7在从属于权利要求5时所述的装置，其中，第一电源(70)配置成能够为所述一对雷达传感器中的第一个(52)和所述摄像机传感器中的第一个(62)供电，其中，第二电源(80)配置成能够为所述一对雷达传感器中的第二个(54)和所述摄像机传感器中的第二个(64)供电。

10.一种配置成用于感测车辆环境的车辆(100)，包括：

-根据前述权利要求中任一项所述的用于感测车辆环境的装置(10)；

车辆控制系统(140)；

其中，所述装置配置成：能够与车辆控制系统协作，以控制至少一个车辆功能。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，对所述至少一个车辆功能的控制包括施加到制动系统的输入和/或施加到加速器/减速器系统的输入。

12.一种用于感测车辆环境的方法(200)，包括：

a)利用至少一个前视传感器(20)获取(210)至少一个车辆环境场景数据；

b)向处理单元(30)提供(220)所述至少一个车辆环境场景数据；

c)利用处理单元基于所述至少一个车辆环境场景数据确定(230)场景信息；

d)利用输出单元(40)输出(240)代表场景信息的输出数据；

其特征在于，所述至少一个前视传感器配置成能够在安装到车辆(100)前部的至少一个位置时获取所述至少一个车辆环境场景数据，其中，车辆由沿车辆中心在前后方向上延伸的垂直中心平面(110)限定，且车辆由沿车辆左手侧在前后方向上延伸的垂直左平面(120)限定，且车辆由沿车辆右手侧在前后方向上延伸的垂直右平面(130)限定，其中，前视传感器的所述至少一个位置与中心平面水平间隔开，从而更靠近左平面而不是中心平面，或更靠近右平面而不是中心平面。