[发明专利]行驶车系统以及行驶车系统的控制方法

摘要

本发明通过简单的控制使比优先行驶车先行的行驶车顺畅地通过交叉点，确保优先行驶车的优先行驶。行驶车系统(1A)具备：多个行驶车(3)；以及上位控制装置(4)，通过第一导出部(23)导出预定通过由优先行驶车选择部(28)选择出的优先行驶车(3a)预定通过的分支部(6)的第一行驶车(3b)，通过合流部导出部(29)导出第一行驶车(3b)在分支部(6)之后预定通过的合流部(7)，比第二行驶车(3c)优先地将合流部(7)的通过许可发送给第一行驶车(3b)，该第二行驶车(3c)与从第一行驶车(3b)不同的方向预定通过合流部(7)。

主权项

1.一种行驶车系统，具备：上位控制装置；以及多个行驶车，在具备作为分支部或者合流部的交叉点的轨道上行驶，向上述上位控制装置发送预定通过的上述交叉点的通过许可请求，在从上述上位控制装置接收到对于上述通过许可请求的通过许可的情况下，通过上述交叉点，但在未接收到的情况下，在上述交叉点之前停止，在该行驶车系统中，上述上位控制装置具备：存储部，存储将从上述行驶车接收到的上述通过许可请求与其发送源的上述行驶车建立关联的行驶车信息；优先行驶车选择部，从上述多个行驶车中选择优先行驶车；第一导出部，在从上述优先行驶车接收到上述分支部的上述通过许可请求的时刻，根据已经存储于上述存储部的上述行驶车信息，导出上述分支部的上述通过许可请求的发送源、即第一行驶车；合流部导出部，根据上述存储部中所存储的上述行驶车信息，导出上述第一行驶车在上述分支部之后预定通过的上述合流部；以及交叉点控制部，将所导出的上述合流部的上述通过许可，比第二行驶车优先地发送给上述第一行驶车，该第二行驶车从与上述第一行驶车不同的方向预定通过上述合流部。