[发明专利]行驶车系统以及行驶车系统的控制方法

权利要求书

1.一种行驶车系统，具备：

上位控制装置；以及

多个行驶车，在具备作为分支部或者合流部的交叉点的轨道上行驶，向上述上位控制装置发送预定通过的上述交叉点的通过许可请求，在从上述上位控制装置接收到对于上述通过许可请求的通过许可的情况下，通过上述交叉点，但在未接收到的情况下，在上述交叉点之前停止，

在该行驶车系统中，

上述上位控制装置具备：

存储部，存储将从上述行驶车接收到的上述通过许可请求与其发送源的上述行驶车建立关联的行驶车信息；

优先行驶车选择部，从上述多个行驶车中选择优先行驶车；

第一导出部，在从上述优先行驶车接收到上述分支部的上述通过许可请求的时刻，根据已经存储于上述存储部的上述行驶车信息，导出上述分支部的上述通过许可请求的发送源、即第一行驶车；

合流部导出部，根据上述存储部中所存储的上述行驶车信息，导出上述第一行驶车在上述分支部之后预定通过的上述合流部；以及

交叉点控制部，将所导出的上述合流部的上述通过许可，比第二行驶车优先地发送给上述第一行驶车，该第二行驶车从与上述第一行驶车不同的方向预定通过上述合流部。

2.如权利要求1所述的行驶车系统，其中，

具备第二导出部，该第二导出部根据上述存储部中所存储的上述行驶车信息导出上述第二行驶车，

上述交叉点控制部为，在从上述第二导出部导出的上述第二行驶车接受了上述合流部的上述通过许可请求的情况下，对于上述第二行驶车搁置上述合流部的上述通过许可的发送。

3.如权利要求1或2所述的行驶车系统，其中，

上述行驶车具备：

判定部，基于该行驶车的当前位置，判定在该行驶车的预定行驶的规定的距离内是否存在上述交叉点；以及

通信部，在上述距离内存在上述交叉点的情况下，将该交叉点的上述通过许可请求向上述上位控制装置发送。

4.如权利要求3所述的行驶车系统，其中，

上述优先行驶车在上述多个行驶车中上述规定的距离相对长。

5.如权利要求1或2所述的行驶车系统，其中，

上述交叉点控制部为，在能够将朝向上述合流部的多个方向中的一个方向设定为优先方向的情况下，通过将朝向上述合流部的上述第一行驶车的行驶方向设定为优先方向，由此对于上述第二行驶车搁置上述合流部的上述通过许可的发送；

上述优先方向为只要存在该方向的上述通过许可请求，就对于从其他方向朝向上述合流部的上述行驶车不给予上述通过许可的方向。

6.如权利要求1或2所述的行驶车系统，其中，

上述交叉点控制部为，当对于上述第二行驶车搁置上述合流部的上述通过许可的发送时，在对于比上述第二行驶车先行的第三行驶车发送有上述通过许可的情况下，将取消上述第三行驶车的上述通过许可的含义的取消信息向上述第三行驶车发送，

上述第三行驶车，当在接收到上述取消信息时为通过上述合流部之前的情况下，在上述合流部的近前停止。

7.一种行驶车系统的控制方法，

该行驶车系统具备：

上位控制装置；以及

多个行驶车，在具备作为分支部或者合流部的交叉点的轨道上行驶，向上述上位控制装置发送预定通过的上述交叉点的通过许可请求，在从上述上位控制装置接收到对于上述通过许可请求的通过许可的情况下，通过上述交叉点，但在未接收到的情况下，在上述交叉点之前停止，

在该行驶车系统的控制方法中，包括：

从上述行驶车接收上述通过许可请求；

对于发出上述通过许可请求的上述多个行驶车中的某一个发送上述通过许可；

存储将从上述行驶车接收到的上述通过许可请求与其发送源的上述行驶车建立关联的行驶车信息；

从上述多个行驶车中选择优先行驶车；

在从上述优先行驶车接收到上述分支部的上述通过许可请求的时刻，根据已经存储的上述行驶车信息，导出上述分支部的上述通过许可请求的发送源即第一行驶车；

根据所存储的上述行驶车信息，导出上述第一行驶车在上述分支部之后预定通过的上述合流部；以及

将所导出的上述合流部的上述通过许可，比第二行驶车优先地发送给上述第一行驶车，该第二行驶车从与上述第一行驶车不同的方向预定通过上述合流部。