[发明专利]雷达装置以及由雷达装置进行的目标检测方法

摘要

雷达装置(1)根据FMCW的差拍信号来求出反射点的位置以及相对速度。而且，提取相对速度成为零的反射点即零反射点(S110～S130)。雷达装置(1)针对每个零反射点设定被估计为存在包括零反射点的目标的范围即目标范围(S150)。雷达装置(1)根据除去直流成分后的2CW的差拍信号来求出反射点的位置以及相对速度。而且，提取属于目标范围的反射点即范围内反射点(S160～S190)。雷达装置(1)针对范围内反射点的每一个，计算范围内反射点的横向距离方向的速度即横向速度，并在每个目标范围中对计算出的横向速度进行统计处理。由此，雷达装置(1)求出存在于目标范围的目标的横向速度的估计值(S200～S210)。

主权项

1.一种雷达装置，具备：第一计测部(4：S120)，根据通过收发调频连续波而获得的差拍信号来求出反射上述调频连续波的反射点的位置以及相对速度；第一提取部(4：S130)，从上述第一计测部的计测结果提取相对速度为零的反射点亦即零反射点；范围设定部(4：S150)，针对由上述第一提取部提取出的每个上述零反射点，设定被估计为存在包括该零反射点的目标的范围亦即目标范围；除去部(4：S170)，从通过收发多频连续波而获得的差拍信号除去直流成分；第二计测部(4：S190)，根据被上述除去部除去直流成分后的差拍信号来求出反射上述多频连续波的反射点的位置以及相对速度；第二提取部(4：S190)，从上述第二计测部的计测结果提取由上述范围设定部设定的目标范围中所包括的反射点亦即范围内反射点；计算部(4：S200)，针对由上述第二提取部提取出的范围内反射点的每一个，计算该范围内反射点的横向距离方向的速度亦即横向速度；以及估计部(4：S210)，对由上述计算部针对每个上述目标范围所计算出的横向速度进行统计处理，从而求出存在于该目标范围中的目标的横向速度的估计值。