[发明专利]包括编码装置的移动安全基础控制装置和控制连接的方法有效
| 申请号： | 201780029150.7 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN109153121B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 马丁·里德尔 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/409 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 郑特强;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的移动安全基础控制装置，其具有可手持的壳体、布置在壳体上的紧急停止开关、用于将移动安全基础控制装置与机器人的机器人控制器以控制技术连接的通信装置，并具有与壳体连接的保持件，该保持件被设计用于将移动安全基础控制装置安装在移动终端设备上，移动终端设备具有终端设备控制器和多点触摸屏，该多点触摸屏被设计为，将输入通过多点触摸屏传输到终端设备控制器，其中，移动安全基础控制装置具有编码装置，其被设计为，在安全基础控制装置借助保持件安装在移动终端设备上的状态下，将至少一个识别移动安全基础控制装置的识别码通过多点触摸屏自动传输到终端设备控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 编码 装置 移动 安全 基础 控制 连接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人(1)的移动安全基础控制装置，具有可手持的壳体(16)、布置在所述壳体(16)上的紧急停止开关(17)、用于将所述移动安全基础控制装置(15)与所述机器人(1)的机器人控制器(12)以控制技术连接的通信装置(18)，并且具有与所述壳体(16)连接的保持件(19)，所述保持件被设计为，将所述移动安全基础控制装置(15)安装在移动终端设备(20)上，所述移动终端设备具有终端设备控制器(21)和多点触摸屏(22)，所述多点触摸屏被设计为，将输入通过所述多点触摸屏(22)传输到所述终端设备控制器(21)，其特征在于，所述移动安全基础控制装置(15)具有编码装置(25)，所述编码装置被设计为，在所述安全基础控制装置(15)借助所述保持件(19)安装在所述移动终端设备(20)上的状态下，将至少一个识别所述移动安全基础控制装置(15)的识别码通过所述多点触摸屏(22)自动传输到所述终端设备控制器(21)。
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